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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111282463.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法是由高井真人设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法在说明书摘要公布了：路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法，能够削减表示路径的信息量。路径创建装置创建从出发地点到目的地点的最短路径，选择最短路径中包含的第1地标地点和第2地标地点。路径创建装置在基于路径成本值确定第1经由地标地点与第2经由地标地点之间的部分路径为1个的情况下，创建从最短路径删除了第1地标地点与第2地标地点之间的1个以上的第3经由地标地点而得到的压缩路径。

本发明授权路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法在权利要求书中公布了：1.一种路径创建装置，其中，该路径创建装置具有： 路径成本运算部，其运算路径成本值，该路径成本值表示自主地移动的机器人在2个地点之间的路径上移动所需的成本； 整体路径创建部，其基于示出多个地标地点的位置的第1地图信息，创建整体路径的信息，该整体路径是从所述机器人的出发地点出发并经由所述多个地标地点中的3个以上的经由地标地点而到达目的地点的多个路径的并集； 最短路径创建部，其将所述整体路径创建部创建的所述整体路径中包含的多个路径中的、由所述路径成本运算部运算出的路径成本值最小的路径决定为最短路径； 部分路径创建部，其选择所述最短路径创建部决定的所述最短路径中包含的所述3个以上的经由地标地点中的第1经由地标地点、和所述3个以上的经由地标地点中的在所述第1经由地标地点之后通过且不与所述第1经由地标地点相邻的第2经由地标地点，创建从所述第1经由地标地点出发并经由所述第1地图信息所示的所述多个地标地点中的至少1个地标地点而到达所述第2经由地标地点的1个以上的部分路径；以及 压缩路径创建部，其在所述部分路径创建部创建的所述1个以上的部分路径中的、由所述路径成本运算部运算出的路径成本值为规定的阈值以下的部分路径的个数是1个的情况下，创建从所述最短路径删除了所述最短路径中包含的所述3个以上的经由地标地点中的存在于从所述第1经由地标地点到所述第2经由地标地点之间的1个以上的第3经由地标地点而得到的压缩路径。

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