买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种阵列超分辨波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113970718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111253307.9，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种阵列超分辨波达方向估计方法是由黄岩;张彦君;陶俊;张慧;兰吕鸿康;刘江;洪伟设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列超分辨波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阵列超分辨波达方向估计方法，基于接收信号自相关矩阵中的信息，采用一种两段式的深度神经网络结构，通过第一部分确定信号角度所处的1°区间，通过第二部分在更高分辨率的网格上对信号角度进行具体估计，二者结合实现对信号入射角度的精确估计，包括一般意义上的离网信号，可以达到0.01°级别的分辨率。本发明创新地使用两段式的网络架构，在实现超高分辨波达方向估计的同时，有效避免了神经网络参数过多、训练时间过长的问题，并且计算简单、反应快速，符合实际应用的需求。

本发明授权一种阵列超分辨波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种阵列超分辨波达方向估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 1确定入射信号的数量K，角度范围，待估角度空间，角度分辨率； 2确定接收阵列模型，阵元数N，波长λ与阵元间距d，噪声类型； 3确定接收信号的快拍数L，根据待估角度空间和信噪比情况随机产生入射信号并计算得到接收信号的快拍； 4由接收信号的快拍估计其自相关矩阵，进行预处理，得到实数向量作为神经网络的训练输入； 5对入射信号的实际角度做预处理并进行向量编码，得到两个向量，作为神经网络的训练标签； 6将输入和标签整合为数据集，划分训练集和验证集，搭建神经网络并进行训练，根据训练过程中训练集和验证集的loss曲线对网络参数和结构进行调整，得到高分辨率的波达方向估计神经网络模型，使估计误差降低到0.01°级别； 7应用步骤6得到的波达方向估计神经网络模型来进行DOA估计，随机生成角度范围内某个角度的入射信号，重复步骤4的数据处理流程得到神经网络的输入，使用训练好的神经网络模型进行角度估计，得到输出向量并进行处理，计算出所估计的角度并输出； 步骤1中，入射信号数量K＝1，信号为高斯信号，角度搜索范围是φmin到φmax，角度分辨率为Δφ＝0.01°； 步骤5中，第一个标签是长度为φmax-φmin+1的向量z1，代表了分辨率为Δφ＝1°的大网格，对于目标角度θj，对应的标签仅在roundθj所对应的格点上取值为100，其余位置为0，θj精确到小数点后两位；第二个标签是长度为100的向量z2，代表了以第一部分确定的格点为中心，所取的分辨率为0.01°的小网格范围，仅在θj-roundθj所对应的格点上取值为100，其余位置为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。