阿波罗智能技术(北京)有限公司代洋洋获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利一种大规模点云数据的处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113986866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111229061.1，技术领域涉及：G06F16/182；该发明授权一种大规模点云数据的处理方法、装置、设备及介质是由代洋洋;丁文东;秦莹莹;杨瀚;万国伟;彭亮设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大规模点云数据的处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种大规模点云数据的处理方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，包括：根据点云序列块中各稀疏点云帧的位姿数据，获取匹配的目标聚合子文件和目标配对子文件；根据目标聚合子文件对各稀疏点云帧拼接得到稠密点云帧；计算得到与每个稠密点云帧匹配的中间数据，并将中间数据存储于分布式文件系统AFS；根据目标配对子文件获取与各稠密点云帧对应的目标配对项；将各目标配对项分发至分布式系统中的第二处理节点，以供第二处理节点从AFS获取匹配中间数据更新目标配对项中的相对位姿。本公开实施例的技术方案可以减少大规模点云数据的处理耗时，降低分布式系统中的内存占用率。
本发明授权一种大规模点云数据的处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种大规模点云数据的处理方法，由分布式系统中的第一处理节点执行，其中，所述方法包括： 根据待处理的点云序列块中各稀疏点云帧的位姿数据，获取与点云序列块的采集区域匹配的目标聚合子文件和目标配对子文件； 根据目标聚合子文件中各聚合项记录的相同任务中关键帧与相邻帧间的帧连接关系，对各稀疏点云帧进行拼接，得到稠密点云帧； 计算得到与每个稠密点云帧匹配的中间数据，并将所述中间数据存储于分布式文件系统AFS； 根据目标配对子文件中各配对项记录的两两关键帧之间的相对位姿，获取与各稠密点云帧对应的目标配对项； 将各目标配对项分发至分布式系统中的第二处理节点，以供第二处理节点从AFS获取匹配中间数据更新目标配对项中的相对位姿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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