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龙图腾网获悉杭州趣村游文旅集团有限公司申请的专利一种数字乡村三维模型的区块拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113838212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111109054.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种数字乡村三维模型的区块拼接方法是由汪崇斌设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字乡村三维模型的区块拼接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数字乡村三维模型的区块拼接方法。该方法利用计算机技术的数字乡村三维模型的区块拼接方法，能够以较小的纹理扭曲为代价，实现相邻区块的三维网格模型的无缝拼接合并，包括以下步骤：利用重叠区域计算出相邻区块的切平面，使用切平面切分相邻区块中的重叠区域；计算出相邻区块在切除多余重叠区域后的模型边界线集，实现边界线段的对应关系匹配；合并边界线段，使相邻区块边界线条数量相同；保证每两条对应边界线间的顶点数量相同；实现网格模型的拓扑拼接。本发明的优点在于：适应于网格模型复杂的拓扑形态，可以修复因误差造成的模型修复，以极小的纹理变形实现了网格模型的拼接。

本发明授权一种数字乡村三维模型的区块拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种数字乡村三维模型的区块拼接方法，包括以下步骤： 步骤1、对于相邻区块的三维模型A和三维模型B，通过包围盒检测的方法计算出重叠区域，并利用重叠区域计算出切平面，然后使用切平面切分三维模型A和三维模型B中的重叠区域，然后丢弃多余重叠区域，首先使用AABB包围盒方法计算出三维模型A和三维模型B重叠区域的公共包围盒，选择经过该包围盒中心点的平面作为三维模型A和三维模型B的切割平面，并用该切割平面切分三维模型A和三维模型B，并舍弃多余的重叠网格模型，即三维模型A处在切割平面三维模型B一侧的网格，和三维模型B处在切割平面三维模型A一侧的网格； 步骤2、计算出三维模型A和三维模型B在切除多余重叠区域后的模型边界线集EA＝{eA i}和EB＝{eB j}，其中e表示边界线，i表示边界线集EA中的第i条边界线，j表示边界线集EB中的第j条边界线，随后使用一种双阶段的线条匹配方法实现边界线段的对应关系匹配； 步骤3、将上一步匹配结果中应合并的边界线段拼接合并，使最终的三维模型A和三维模型B边界线条数量相同，为了实现上述步骤2中的弱匹配线条eA i与强匹配线条eA k的合并，从而实现最终的拓扑拼接，为了合并线条，需要确定弱匹配线条应插入对应强匹配曲线的位置，即找到弱匹配线条eA i的端点p0、p1，即闭环弱匹配线条则取相邻的2个顶点，以及对应在强匹配线条eA k上最接近的2个顶点q0、q1，寻找最接近点采用豪斯道夫距离来计算，然后将p0和q0顶点建立拓扑连接，用相同的方法连接p0和q0顶点，然后删除p0和p1之间连接关系，也删除q0和q1之间连接关系，最后将弱匹配线eA i的端点两个端点分别插入强匹配线eA k中，得到新的强匹配线eA i-k； 步骤4、在上一步中获得相同数量且正确对应的边界线后，使用顶点插值的网格面片细分方法保证每两条对应边界线间的顶点数量相同，为了确保网格模型拼接边界线可以实现顺利的拼接，同时保证纹理的连续性，选择了顶点插值方法的网格细分，以实现两条对应线条顶点数量相同，首先需要对两条对应的边界线eA i和eB j进行插值，将两条边界线上的顶点插值至相同的顶点数量，本文对边界线的顶点插值方法为百分比的顶点插值，即首先在eA i上得到所有顶点百分比位置，并在eB j对应相同的百分比位置处插值一个新的顶点，然后对eB j进行相同的插值操作，最终得到相同顶点数量的边界线，其中在新顶点的插值过程中，我们会计算该顶点的纹理坐标，首先得到这个顶点对应的三角面片，然后得到该三角面片对应边界线的2个顶点，然后根据该新顶点位于这2个顶点的百分比，插值新顶点的纹理坐标，随后，因为出现额外的顶点，需要保持网格模型的三角网格形态，因此采用按插值点细分三角面片的方法，这样的三角面片细分方法不会对网格纹理产生影响，同时也保证了纹理的连续性； 步骤5、在上一步中获得顶点数量相同的对应边界线后，使用顶点合并的方法实现网格模型的拓扑拼接，为了实现网格模型的拼接，移动两条对应边界线上的所有顶点至其对应顶点的平均位置处，在之前的步骤中已经成功将所有的边界线插值到相同的顶点数量，因此选择两条边界线上相同索引值的顶点进行顶点合并，在合并的过程中顶点的纹理坐标不强制合并，合并顶点可以有2个或以上的纹理坐标，最终完成模型的合并。

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