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龙图腾网获悉中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利铁路作业装置循环系统及铁路作业装置循环方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113789689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111110044.6，技术领域涉及：E01B31/02；该发明授权铁路作业装置循环系统及铁路作业装置循环方法是由陶小虎;唐明明;陈钦云;吴玉祥;张忠健;马杰圣设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路作业装置循环系统及铁路作业装置循环方法在说明书摘要公布了：本申请实施例中提供了一种铁路作业装置循环系统及铁路作业装置循环方法，包括机架，闭合循环轨道，作业装置和动力驱动装置，动力驱动装置与闭合循环轨道一一对应，固定于机架上且与作业装置连接，动力驱动装置带动作业装置沿闭合循环轨道转动，当作业装置移动至闭合循环轨道的下侧时，作业装置和机架的运行方向相反，动力驱动装置调节作业装置的运行速度与机架的运行速度相同，以使作业装置相对于铁路轨道保持静止，对铁路轨道上待检修点进行检修作业。上述系统动力驱动装置与闭合循环轨道一一对应，减少作业装置在循环系统中所需机构的个数，简化系统结构，无需设置对位机构进行循环轨道之间的对位，降低系统操作难度，提高系统可靠性。

本发明授权铁路作业装置循环系统及铁路作业装置循环方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路作业装置循环系统，其特征在于，包括： 机架，用于设在铁路轨道上且能够相对于铁路轨道移动； 闭合循环轨道，沿竖向固定于所述机架上，所述闭合循环轨道沿所述机架的长度方向设置； 作业装置，设于所述闭合循环轨道上，且沿所述闭合循环轨道转动，用于对铁路轨道上待检修点进行检修作业； 动力驱动装置，与所述闭合循环轨道一一对应，固定于所述机架上且与所述作业装置连接，所述动力驱动装置带动所述作业装置沿所述闭合循环轨道转动，当所述作业装置移动至所述闭合循环轨道的下侧时，所述作业装置和所述机架的运行方向相反，所述动力驱动装置调节所述作业装置的运行速度与所述机架的运行速度相同，以使所述作业装置相对于铁路轨道保持静止，对铁路轨道上待检修点进行检修作业； 所述闭合循环轨道包括： 轨道支架，沿所述机架的纵向设置； 轮齿件，分别可转动的设于所述轨道支架的纵向的两端，所述轮齿件与所述动力驱动装置连接； 链齿条，与所述轮齿件啮合，且沿所述轨道支架的周向外壁铺设，所述轨道支架用于支撑所述链齿条； 所述作业装置与所述链齿条连接，所述动力驱动装置驱动所述轮齿件转动，所述链齿条与所述轮齿件啮合并带动所述作业装置同步转动； 还包括： 防脱组件，固定于所述机架上，用于对所述作业装置在所述闭合循环轨道上的转动进行支撑，且当所述作业装置转动至所述闭合循环轨道的转弯处时，阻止所述作业装置从所述闭合循环轨道上滑脱； 所述防脱组件包括循环支撑轨道和支撑滚轮组，所述循环支撑轨道固定于所述机架上且与所述链齿条平行设置，所述支撑滚轮组设于所述作业装置上，所述支撑滚轮组包括： 滚轮安装板，所述滚轮安装板绕自身中心转动； 外支撑滚轮和内支撑滚轮，沿所述滚轮安装板的中心对称设于所述滚轮安装板的纵向两端，所述外支撑滚轮和所述内支撑滚轮能够绕自身轴线转动，所述外支撑滚轮和所述内支撑滚轮间设有所述循环支撑轨道，以对所述作业装置脱离所述循环支撑轨道的移动进行限位； 当所述作业装置处于所述循环支撑轨道的上方轨道时，所述外支撑滚轮和所述循环支撑轨道接触对所述作业装置进行支撑，当所述作业装置处于所述循环支撑轨道的下方轨道时，所述内支撑滚轮和所述循环支撑轨道接触对所述作业装置进行悬挂支撑；当所述作业装置处于所述循环支撑轨道的转弯处时，所述滚轮安装板绕自身中心转动，以使所述外支撑滚轮和所述内支撑滚轮分别与所述循环支撑轨道的外壁和内壁接触支撑； 所述外支撑滚轮和所述内支撑滚轮的周向侧壁环绕设有限位槽，所述循环支撑轨道上设有限位凸起，所述限位凸起和所述限位槽配合，对所述外支撑滚轮和所述内支撑滚轮的轴向窜动进行限位； 锁定组件，用于将所述作业装置和所述链齿条锁定或者解锁，当锁定后，所述作业装置和所述链齿条固定，所述作业装置在所述链齿条的带动下同步运动；当解锁后，所述作业装置能够在作业动力驱动机构的驱动下，相对于所述链齿条发生相对运动。

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