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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113706631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111010094.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法是由李云波;单礼岩;谢成梁;赵哲;杨鹏飞;张军;胡万利;何昭友;阎家光;覃海明;孙喆设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法，包括：将两个相对位置信息固定的摄像机平行地安装在转盘上，获取摄像机的相机参数，由两个摄像机分别从两侧拍摄具有重叠的地质图像，根据相机参数进行地质图像的畸变矫正和以相对位置信息解算角方位元素；将两个摄像机所拍摄地质图像进行灰度处理，提取灰度处理后地质图像中预设数量的同名像点并采集其像素坐标；根据相机参数、像素坐标针对每个摄像机采用空间后方交汇法构建共线方程组，计算内方位元素、外方位元素和畸变残差。本发明只需提取一组数据进行计算，减少计算量，并克服无法使用两个光轴中心严格共线的摄像机带来的误差，提高摄影测量的精度和效率。

本发明授权煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法在权利要求书中公布了：1.煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，将两个相对位置信息固定的摄像机平行地安装在转盘上，获取摄像机的相机参数，由两个摄像机分别从两侧拍摄具有重叠的地质图像，根据相机参数进行地质图像的畸变矫正，根据相对位置信息进行角方位元素解算； 步骤二，将两个摄像机所拍摄地质图像进行灰度处理，采用预设算法提取灰度处理后地质图像中预设数量的同名像点，并采集同名像点的像素坐标； 在提取同名像点之前，先将灰度处理后的地质图像均匀划分成多个提取格，在每个提取格内按照煤壁图像上的像素位置以若干阈值为标准提取同名像点，所述阈值的总和等于预设数量，针对每个提取格内提取的同名像点进行计数得到单个数值，将单个数值与阈值进行对比，当任一提取格内同名像点提取完成后单个数值小于阈值时，停止提取同名像点； 当任一提取格内同名像点提取完成后单个数值小于阈值时，记录该提取格在地质图像上的位置信息，并在重新提取同名像点时以该位置信息为初始位置进行同名像点提取，当再次判断到单个数值小于阈值时，判断多次记录的位置信息是否位于同一提取格内，若判断到多个位置信息位于同一提取格内，则再判断是否具有提取格内的单个数值大于阈值，若是，则重新以减小的尺寸划分提取格，再重新进行同名像点提取； 步骤三，根据相机参数、像素坐标针对每个摄像机采用空间后方交汇法构建共线方程组，计算内方位元素、外方位元素和畸变残差。

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