买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种桥梁底面检测作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113529568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110942637.2，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种桥梁底面检测作业装置是由丁宁;郝万鈞;李德程;张爱东设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁底面检测作业装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种桥梁底面检测作业装置，包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于待测桥梁底部的承载绳、可滑动地吊装于承载绳上并拼接形成巡检轨道的若干个轨道支架、以及可移动地设置于巡检轨道上、用于对待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车，各巡检车上均搭载有检测模组。如此，本发明通过承载绳上的若干个轨道支架的拼接，在待测桥梁底部形成巡检轨道，利用搭载有检测模组的巡检车沿着巡检轨道运动完成对待测桥梁底面的检测作业。由于轨道支架在承载绳上的吊装数量不定，可根据当前待测桥梁的具体宽度灵活调整轨道支架的实际吊装数量，从而提高了对于不同宽度桥梁的适应性，能够安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业。

本发明授权一种桥梁底面检测作业装置在权利要求书中公布了：1.一种桥梁底面检测作业装置，其特征在于，包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于所述待测桥梁底部的承载绳1、可滑动地吊装于所述承载绳1上并拼接形成巡检轨道3的若干个轨道支架2、以及可移动地设置于所述巡检轨道3上、用于对所述待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车4，各所述巡检车4上均搭载有检测模组5； 各所述轨道支架2的顶面两端分别设置有转动座21和转动轴22，且相邻两个所述轨道支架2通过互相配合的所述转动座21与所述转动轴22转动连接； 位于所述承载绳1两端的所述轨道支架2上均设置有驱动组件6，且各所述驱动组件6的输出端上均连接有驱动绳7，所述驱动绳7的末端与其余各所述轨道支架2的底面相连，以在所述驱动组件6绷紧所述驱动绳7时拉动各所述轨道支架2相对转动至呈直线排列； 所述巡检轨道3包括若干根分别设置于各所述轨道支架2上并沿其长度方向延伸至其两端的滑轨31； 所述驱动组件6包括安装于所述轨道支架2中的驱动电机61、与所述驱动电机61的输出轴相连并用于卷绕所述驱动绳7的绞盘62，且所述驱动绳7的首端连接于所述绞盘62的圆周面； 所述驱动电机61的输出轴上设置有用于在失电时将其锁定、得电时将其放松的掉电刹车63，且所述驱动电机61的输出轴与所述绞盘62的转轴之间连接有减速器64； 所述驱动组件6还包括与所述绞盘62的转轴同步旋转的丝杠65、可轴向移动地设套设于所述丝杠65上的传动螺母66、可水平旋转地设置于所述传动螺母66上的滚轮对67，所述驱动绳7夹持于所述滚轮对67中，且所述传动螺母66的进给速度与所述驱动绳7在所述绞盘62上的轴向卷绕速度一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。