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龙图腾网获悉浙江海纳半导体有限公司申请的专利一种抛光机陶瓷盘搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113352222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110766980.6，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种抛光机陶瓷盘搬运装置是由吴雄杰;潘金平;肖世豪;沈益军;饶伟星;张立安;肖春柳;高海军;郑欢欣;朱贞军设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抛光机陶瓷盘搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置，包括驱动组件、第一搬运手组件、第二搬运手组件以及与第一搬运手组件、第二搬运手组件相适配使用的两组放置盘组件，驱动组件包括驱动电机和第一传动齿轮，第一传动齿轮键连接于驱动电机的输出轴端，放置盘组件对称设置有两组，且两组放置盘组件之间设置有支撑板，驱动电机通过固定架固定安装于支撑板的下端。本发明通过采用一个驱动电机同时驱动第一搬运手组件和第二搬运手组件，并使第一搬运手组件和第二搬运手组件的运行角度完全一致，并且采用摆动式搬运，搬运行程得到缩减，不仅提高了搬运效率，同时采用第一搬运手组件和第二搬运手组件进行搬运，还能增强搬运中平衡性。

本发明授权一种抛光机陶瓷盘搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种抛光机陶瓷盘搬运装置，包括驱动组件1、第一搬运手组件2、第二搬运手组件3以及与第一搬运手组件2、第二搬运手组件3相适配使用的两组放置盘组件4，其特征在于：所述驱动组件1包括驱动电机5和第一传动齿轮6，所述第一传动齿轮6键连接于驱动电机5的输出轴端，所述放置盘组件4对称设置有两组，且两组所述放置盘组件4之间设置有支撑板7，所述驱动电机5通过固定架固定安装于支撑板7的下端； 所述第一搬运手组件2包括第一转动杆8、第二传动齿轮9、第三传动齿轮10和第一升降吸附组件11，所述第一转动杆8转动安装于支撑板7上，且所述第一转动杆8的下端贯穿支撑板7位于支撑板7下端，所述第二传动齿轮9和第三传动齿轮10固定套装于第一转动杆8上，且所述第二传动齿轮9与第一传动齿轮6啮合； 所述第二搬运手组件3包括第二转动杆12、电子离合器13、第四传动齿轮14和第二升降吸附组件15，所述第四传动齿轮14通过电子离合器13与第二转动杆12传动连接，且所述第四传动齿轮14与第三传动齿轮10啮合，所述第二转动杆12的一端贯穿支撑板7与第二升降吸附组件15连接； 所述第一升降吸附组件11和第二升降吸附组件15均包括摆臂16、升降结构17和吸附盘18，两组所述摆臂16分别固定安装于第一转动杆8和第二转动杆12的上端，所述升降结构17固定安装于摆臂16上，且所述吸附盘18固定安装于升降结构17的一端，两组所述摆臂16呈相同设置，并且运动速度和运动行程一致； 所述吸附盘18设置为中空吸附盘，且所述吸附盘18的中空部连通有抽气管27，所述抽气管27的一端贯穿摆臂16位于摆臂16的上端面； 所述放置盘组件4包括盘体23、转动板24、转盘轴承25和正反转步进马达26，所述升降结构17包括电动推杆19和连接柱20，驱动电机（5）、正反转步进马达（26）、电子离合器（13）和电动推杆（19），均通过伺服控制器或编码器来实现转动方向、转动行程的控制，从而使本陶瓷盘搬运装置实现自动化搬运。

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