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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113295055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110556821.3，技术领域涉及：F42B10/14；该发明授权一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置是由陈影;夏嫣红;白君国;韦泽波;张康军;王义方设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置，涉及抗高过载舵机技术领域，以解决现行展开机构部件体积大、结构复杂、无法契合舵机发射力学环境的技术问题。其中：舵轴、舵面以及弹性回复组件均为多个，舵轴均匀安装在壳体的周侧，舵面铰接在舵轴远离壳体的一端，弹性回复组件安装在舵轴中部的空腔内；连杆通过导杆安装在壳体上，并通过剪切销固定，第一回复弹簧安装在连杆上，与壳体相抵且处于压缩状态，非展开时，连杆末端的限位柱插装在舵面尾端的定位槽内，连杆与壳体以及舵面间均预设有用于连杆过载时朝向壳体运动的活动间隙。上述展开机构及使用方法集成化结构设计，体积小，契合舵机发射力学环境，具有很高的实用性。

本发明授权一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置在权利要求书中公布了：1.一种机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，包括：壳体、第一回复弹簧、连杆、导杆、舵轴、舵面以及弹性回复组件； 所述舵轴、所述舵面以及所述弹性回复组件均为多个，且一一对应，所述舵轴均匀安装在所述壳体的周侧，所述舵面铰接在对应所述舵轴远离所述壳体的一端，所述舵轴中部设置有空腔，所述弹性回复组件安装在所述空腔内； 所述导杆竖直安装在所述壳体上，所述连杆滑动式安装在所述导杆上，所述连杆的起始端通过剪切销与所述壳体固定连接，所述第一回复弹簧安装在所述连杆上，与所述壳体相抵且处于压缩状态，所述连杆的末端设置有限位柱，所述舵面的尾端设置有定位槽，所述连杆与所述壳体以及所述舵面间均预设有用于所述连杆过载时朝向所述壳体运动的活动间隙，所述连杆的纵截面为T形结构，包括竖直杆以及设置在所述竖直杆顶部的固定平面，在固定平面的周侧均匀设置与所述舵面等数量的限位柱，所述限位柱垂直所述固定平面设置，所述固定平面的周侧设置与所述舵面等数量的延长部，所述限位柱垂直设置在对应所述延长部上； 所述舵面非展开时，所述弹性回复组件与所述舵面相抵且处于压缩状态，所述限位柱插装在所述定位槽内；所述连杆过载剪断所述剪切销，所述限位柱与所述定位槽分离，所述舵面在所述弹性回复组件作用下展开。

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