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龙图腾网获悉永康市久兴机械有限公司申请的专利一种全自动激光割管机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113245716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110511963.8，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种全自动激光割管机是由孙鱼设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动激光割管机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动激光割管机，包括机身上的旋切机构、滚缝机构、吸渣机构和机械臂组件；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的安装支架与安装侧板固定连接，所述的滚缝机构固定在安装侧板上；所述的机身上设有固定支架，所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件安装在机身台面上，所述的机械臂组件上设有前后轨道和上下轨道，切割完成后的圆管通过机械臂组件上的夹臂二夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四，所述的电机四上设有电机齿轮，所述的机身侧面设有齿条，所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。

本发明授权一种全自动激光割管机在权利要求书中公布了：1.一种全自动激光割管机，包括框架1和机身2，其特征在于，所述的机身整体安装在框架上，所述的机身上设有旋切机构8、滚缝机构7、吸渣机构5和机械臂组件13；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构4；所述的安装支架87与安装侧板6固定连接，所述的安装侧板与机身的正面平行，所述的滚缝机构整体固定在安装侧板上；所述的机身上还设有固定支架9，所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件整体安装在机身台面上，所述的机械臂组件上设有前后轨道134和上下轨道135，切割完成后的圆管12通过机械臂组件上的夹臂二131夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四10，所述的电机四上设有电机齿轮11，所述的机身侧面设有齿条3，所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动；所述的旋切机构的安装支架上设有安装侧板，所述的滚缝机构整体安装在安装侧板上；所述的滚缝机构包括固定平台79和移动平台一72，所述的安装侧板上设有固定轨道一716，所述的移动平台一安装在固定轨道一上，所述的移动平台一表面设有电机一73，所述的移动平台一在电机一的驱动下可以沿着固定轨道一的方向来回运动，所述的移动平台一上设有气缸五719和固定轨道二717，移动平台二718安装在所述的固定轨道二上，所述的移动平台二在气缸五的作用下可以沿着固定轨道二的方向来回运动；所述的移动平台二上设有气缸一71和固定轨道三720，所述的气缸一与滚轮连接段76连接，并且所述的滚轮连接段整体卡在固定轨道三内，所述的滚轮连接段在气缸一的带动下可以沿着固定轨道三的方向来回运动，所述的滚轮连接段的前端设有滚轮75；所述的固定平台79固定在安装侧板上并且与安装侧板保持相对静止状态；所述的固定平台上设有电机二77，所述的电机二上设有电机轴78，所述的电机轴完全穿过固定平台；所述的电机轴与活动连接件710相连，所述的活动连接件的其中一端设有圆形通孔，所述的电机轴穿过圆形通孔后与活动连接件固定连接，所述的活动连接件与电机轴同步转动；所述的活动连接件另外一端设有腰子孔722，所述的腰子孔左右对称并且整体呈椭圆状，所述的腰子孔内设有连接轴711，所述的连接轴可以在腰子孔内来回运动；所述的连接轴一端穿过腰子孔后再卡在固定平台的凹槽721内，所述连接轴的另一端通过螺母与连接杆712相连；所述的电机二带动电机轴转动，电机轴带动活动连接件转动，所述的活动连接件会带动连接轴在固定平台的凹槽内来回运动；所述的连接杆一端与连接轴连接，另一端与气缸二713连接，所述的气缸二与夹臂一715连接，通过控制气缸二，夹臂一会抱紧圆管；所述的移动平台一上还有滚缝主轴74，所述的滚缝主轴外层表面会顶住圆管的内侧表面并与圆管内表面贴合。

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