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龙图腾网获悉苏州镭拓精工机械科技有限公司申请的专利一种自动装袋包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112896640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110345403.X，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权一种自动装袋包装设备是由刘伟伟;王现乐;于欢设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装袋包装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动装袋包装设备，包括机架，机架内连接有进料模块、包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块；所述进料模块和包装袋上料模块位于导向装袋模块一侧，搬运抓取模块位于进料模块、包装袋上料模块和导向装袋模块的正上方；所述搬运抓取模块用于将包装箱和包装袋搬运至导向装袋模块上，导向装袋模块用于将包装箱装入至包装袋内；本发明所述的一种自动装袋包装设备，采用进料模块、包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块可自动将装满产品的纸箱进行装袋包装，保证打包质量，提高打包效率。

本发明授权一种自动装袋包装设备在权利要求书中公布了：1.一种自动装袋包装设备，其特征在于：包括机架1，机架1内连接有进料模块2、包装袋上料模块3、搬运抓取模块4和导向装袋模块5；所述进料模块2和包装袋上料模块3位于导向装袋模块5一侧，搬运抓取模块4位于进料模块2、包装袋上料模块3和导向装袋模块5的正上方；所述搬运抓取模块4用于将包装箱和包装袋搬运至导向装袋模块5上，导向装袋模块5用于将包装箱装入至包装袋内，所述导向装袋模块5包括第一皮带输送机51、第一X轴移动机构52和第二X轴移动机构53；所述第一皮带输送机51与第一X轴移动机构52并列设置且第一皮带输送机51的输送方向分别与第一X轴移动机构52和第二X轴移动机构53的移动方向垂直设置；所述第一X轴移动机构52移动台上连接有双滑台线性模组54，所述双滑台线性模组54的两个移动台上分别连接有第一Z轴移动机构55和L形底座56，所述L形底座56位于第一Z轴移动机构55的下方，第一Z轴移动机构55的移动台上连接有挡杆57；所述第二X轴移动机构53的移动台上连接有推料气缸58，推料气缸58的活塞杆连接有推料板59，所述搬运抓取模块4包括第一Y轴移动机构41、第二Z轴升降机构42、夹取机构43和吸取机构44；所述第二Z轴升降机构42连接在第一Y轴移动机构41的移动端，第二Z轴升降机构42的移动端连接有升降载板45，夹取机构43和吸取机构44连接在升降载板45上且并列设置；所述夹取机构43包括双向伸缩机构431，双向伸缩机构431的两端分别连接有L形夹板432；所述吸取机构44包括第三Z轴升降机构441，第三Z轴升降机构441的升降端连接有多个搬运气动吸盘442，所述包装袋上料模块3包括储料箱31、第四Z轴升降机构32和第二Y轴移动机构33；所述第四Z轴升降机构32的移动端连接有升降载台321；所述储料箱31内设有多个上下间隔设置的放料层34；所述第二Y轴移动机构33的移动端连接有多个上间隔设置的伸缩气缸331，多个所述伸缩气缸331与多个放料层34对应设置，每个所述伸缩气缸331的活塞杆端分别连接有伸缩推板332。

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