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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟梗包视觉识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112896924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110336588.8，技术领域涉及：B65G15/30；该发明授权一种烟梗包视觉识别系统及方法是由孟瑾;崔建华;钱亚红;石怀忠;王伟;朱丹;周旭东;刘丹丹;赵鹏;杨清涛;翟红坤;邱竹恒设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟梗包视觉识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种烟梗包视觉识别系统及方法，包括移动横梁组件、第一视觉相机、第二视觉相机、防尘机构及控制器。本技术方案由智能系统完全替代了人工操作，实现了烟梗包从运输车至指定区域、从指定区域至烟梗输送机的移载以及烟梗包的破包卸料、空烟梗包的回收的所有流程，真正实现了烟梗上料的自动化智能化。

本发明授权一种烟梗包视觉识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种烟梗包视觉识别方法，利用烟梗包视觉识别系统，其特征在于，包括以下步骤： S1、运输车停靠在固定位置，传感器检测到运输车信号并传输给第一视觉相机； S2、第一视觉相机移动到指定位置采集运输车上烟梗种类编号信息及运输车上烟梗包信息，控制器通过视觉算法确定烟梗包抓取顺序，并将烟梗包抓取顺序信息传输给双轴桁架机器人； S3、双轴桁架机器人运动轴一根据给定的烟梗包抓取顺序在取包称重后摆放至指定区域； S4、双轴桁架机器人运动轴二根据烟梗包摆放区域信息移动到对应位置抓取烟梗包； S5、在步骤S4双轴桁架机器人运动轴二抓取烟梗包后，再移动至烟梗输送机的上料防尘机构上方进行破包、抖动卸料； S6、双轴桁架机器人在抖动卸料后，执行空烟梗包处理动作； S7、重复执行步骤S1至S6，进行生产； 第一视觉相机实现运输车上烟梗种类编号信息的方法是，设定不同标识分别代表不同种类的烟梗，并使得标识与某一烟梗种类一一对应，运输车依靠固定位置触发信号，第一视觉相机移动至运输车上方，第一视觉相机拍摄获取视觉图片，并根据视觉图片识别标识判断烟梗种类； 确定烟梗包抓取顺序的方法，包括以下步骤： 21在运输车停靠位置设置绝对坐标系； 22根据视觉图片判断每个烟梗包的坐标点以及相互堆压关系，第一优先抓取的烟梗包处于最上层； 23在最上层的多个烟梗包检测其外形尺寸、倾斜角度以及距离夹爪的距离，外形尺寸大的烟梗包第二优先抓取，距离夹爪近的烟梗包第三优先抓取，倾斜角度较小的烟梗包第四优先抓取。

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