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龙图腾网获悉上海杭和智能科技有限公司申请的专利一种薄壁筒体撑圆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112872108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110266419.1，技术领域涉及：B21D3/00；该发明授权一种薄壁筒体撑圆机构是由王猛;金永乔;杨长祺;李中权;欧阳自鹏设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄壁筒体撑圆机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种薄壁筒体撑圆机构，包括安装基座、安装架、支撑装置以及预定位装置；所述安装架设置在安装基座上并与其滑移配合，所述安装基座和安装架之间设置有用于固定连接二者的连接装置；所述支撑装置包括用于支撑薄壁筒体内壁的型面块、用于驱动所述型面块靠近或远离薄壁筒体内壁的驱动件，且所述支撑装置在安装架的周侧间隔可拆卸固定有多组；所述预定位装置用于安装待加工零件，且所述预定位装置在安装架的周侧间隔可拆卸固定有多组。多个型面块贴合至筒体内表面并对其起到支撑作用，从而实现了撑圆机构对薄壁圆筒的多点撑圆，进而有助于减小两个待加工零件之间的贴合间隙，且安装方便。

本发明授权一种薄壁筒体撑圆机构在权利要求书中公布了：1.一种薄壁筒体撑圆机构，其特征在于，包括安装基座（1）、安装架（2）、支撑装置（3）以及预定位装置（4）； 所述安装架（2）设置在安装基座（1）上并与其滑移配合，所述安装基座（1）和安装架（2）之间设置有用于固定连接二者的连接装置（6）； 所述支撑装置（3）包括用于支撑薄壁筒体内壁的型面块（31）、用于驱动所述型面块（31）靠近或远离薄壁筒体内壁的驱动件，且所述支撑装置（3）在安装架（2）的周侧间隔可拆卸固定有多组； 所述预定位装置（4）用于安装待加工零件，且所述预定位装置（4）在安装架（2）的周侧间隔可拆卸固定有多组，所述驱动件包括气缸（32），所述气缸（32）的活塞杆与型面块（31）固定连接，且所述气缸（32）活塞杆的伸缩方向与型面块（31）靠近或远离薄壁筒体内壁的方向同向； 所述预定位装置（4）包括安装座（41）、卡爪（42）以及弹性件，所述安装座（41）可拆卸固定在安装架（2）的周侧边缘位置，所述安装座（41）位于与气缸（32）相对的安装架（2）的侧壁上，所述卡爪（42）通过销轴在安装座（41）上安装有两个，两个所述卡爪（42）均与安装座（41）滑移配合，所述弹性件用于驱动两个卡爪（42）闭合，且所述弹性件设置在安装座（41）内； 所述卡爪（42）远离安装座（41）的一端设置有外推面（421）和止回面（422），所述外推面（421）用于引导被夹持的零件脱出卡爪（42），所述止回面（422）用于阻碍零件进入两个卡爪（42）之间； 所述弹性件包括弹簧（43）； 自由状态下，弹簧处于压缩状态下并闭合两个卡爪，从而实现对舵轨的稳定夹持，在气缸工作，舵轨被顶开后，卡爪放开舵轨后在弹簧的压力作用下自动回弹至初始状态； 所述安装架（2）上转动架设有滚轮（5），所述滚轮（5）在安装架（2）的周侧间隔设置有多个，且所述滚轮（5）的运动方向与安装架（2）的滑移方向同向。

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