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龙图腾网获悉莱纳林德有限公司申请的专利旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113340327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110224792.0，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法是由马茨·古斯塔夫松设计研发完成，并于2021-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法，该旋转编码器200，包括用于检测旋转编码器故障的装置250，260；201；202；500，该旋转编码器包括转子250、定子260和具有轴承配置220的轴210，内部连接至轴承配置220并且可旋转地布置在旋转编码器的壳体280中的轴向衬套230。弹簧装置270被布置成用于对衬套和轴承配置施加预应力。间隔装置被布置成借助于由于轴承配置故障而导致的衬套的旋转，以及借助于转子和定子之间产生的增加距离来改变转子和定子之间的轴向距离。增加的距离足以将如由旋转编码器检测到的轴的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的水平。

本发明授权旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于判断旋转编码器（200）故障的方法，所述旋转编码器（200）包括转子（250）、定子（260）以及具有轴承配置（220）的轴（210），所述方法包括以下步骤： -提供（s401）内部连接至所述轴承配置（220）并且可旋转地布置在所述旋转编码器的壳体（280）中的轴向衬套（230），所述旋转编码器（200）包括被布置成改变所述转子（250）和所述定子（260）之间的轴向距离的间隔装置； -借助于弹簧构件（270）在第一轴向上对所述衬套（230）和所述轴承配置（220）施加预应力（s402）； -借助于由于所述轴承配置（220）故障而导致的所述衬套（230）的旋转，以及借助于由所述间隔装置导致所述转子（250）和所述定子（260）之间产生的增加的距离，将所述衬套（230）和所述轴承配置（220）连同所述转子（250）一起在与所述第一轴向相反的第二轴向上位移（s403），所述增加的距离足以将由所述旋转编码器（100）检测到的所述轴（210）的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的水平。

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