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龙图腾网获悉物理仪器(PI)两合有限公司申请的专利紧凑型6轴定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180016578.4，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权紧凑型6轴定位系统是由克里斯蒂安·桑德;赖纳·格洛斯;克里斯蒂安·鲁道夫设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本紧凑型6轴定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种6轴定位系统，包括基座、活动单元以及六个可变长度致动器。每个致动器的一端连接至基座，每个致动器的另一端连接至活动单元。六个致动器分成两组，每组具有三个致动器。第一组的致动器布置在基座上由第二组的致动器界定的区域内，第一组的致动器布置在活动单元上由第二组的致动器界定的区域内。第二组的三个致动器中的每个的下端和上端通过相应枢转紧固系统分别连接至基座和活动单元。第一组的三个致动器中的每个的上端通过枢转紧固系统连接至活动单元。第一组的三个致动器中的每个的下端通过在6轴定位系统的调整操作期间能够枢转的枢转紧固系统连接至基座。

本发明授权紧凑型6轴定位系统在权利要求书中公布了：1.一种6轴定位系统1，包括基座2、活动单元3以及六个可变长度致动器5.1，5.2，5.3；7.1，7.2，7.3，每个致动器的一端8，12连接至所述基座2，而每个致动器的另一端9，14连接至所述活动单元3，其中，所述六个致动器5.1，5.2，5.3；7.1，7.2，7.3分成两组4，6，每组具有三个致动器5.1，5.2，5.3；7.1，7.2，7.3，第一组4的所述致动器5.1，5.2，5.3布置在所述基座2上由第二组6的所述致动器7.1，7.2，7.3界定的区域内，并且所述第一组4的所述致动器5.1，5.2，5.3布置在所述活动单元3上由所述第二组6的所述致动器7.1，7.2，7.3界定的区域内；其中，所述第二组6的三个致动器7.1、7.2、7.3中的每个的下端和上端通过相应枢转紧固系统分别连接至所述基座2和所述活动单元3；并且其中，所述第一组的三个致动器5.1，5.2，5.3中的每个的上端通过枢转紧固系统连接至所述活动单元3，其中，所述第一组的三个致动器5.1，5.2，5.3中的每个的下端通过在所述6轴定位系统1的调节操作期间能够枢转的枢转紧固系统连接至所述基座2， 其中，所述第一组4的所述三个致动器5.1、5.2、5.3在长度上是可变的，并且可枢转地连接至所述基座2和所述活动单元3，使得所述第一组4的所述三个致动器5.1、5.2、5.3中的每个相对于竖直线或由所述基座2跨越的平面的垂直线可移动地布置在最大±30°的角度范围内， 并且其中，所述第二组6的所述三个致动器7.1、7.2和7.3在长度上是可变的，并且可枢转地连接至所述基座2和所述活动单元3，使得所述第二组6的所述三个致动器7.1、7.2和7.3中的每个布置为相对于水平线或由所述基座2跨越的平面的平行线P在0至45°的角度范围内能移动。

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