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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利用于自动导引车的底盘及自动导引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110180531.3，技术领域涉及：B62D21/00；该发明授权用于自动导引车的底盘及自动导引车是由单世强;张弢设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动导引车的底盘及自动导引车在说明书摘要公布了：本发明适用于机器人技术领域，公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。其中，用于自动导引车的底盘包括底板、驱动机构、第一悬挂机构、驱动轮和至少两个从动轮组，驱动机构安装于底板上并传动连接于驱动轮，第一悬挂机构安装于底板上且连接于两个从动轮组之间；第一悬挂机构包括第一连杆和第一转动连接组件，第一连杆具有第一端部、第二端部和设于第一端部与第二端部之间的第一连接部，第一端部和第二端部分别连接一个从动轮组，第一连接部通过第一转动连接组件转动连接底板。本发明提供的用于自动导引车的底盘在遇到障碍物时能够进行自我调节，保持底板高度不变，使底盘移动更佳平稳可靠。

本发明授权用于自动导引车的底盘及自动导引车在权利要求书中公布了：1.一种用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括底板、驱动机构、第一悬挂机构、驱动轮和至少两个从动轮组，所述驱动机构安装于所述底板上并传动连接于所述驱动轮，所述第一悬挂机构安装于所述底板上且连接于两个所述从动轮组之间； 所述第一悬挂机构包括第一连杆和第一转动连接组件，所述第一连杆具有第一端部、第二端部和设于所述第一端部与所述第二端部之间的第一连接部，所述第一端部和所述第二端部分别连接一个所述从动轮组，所述第一连接部通过所述第一转动连接组件转动连接所述底板； 其中，所述第一转动连接组件包括第一转轴和安装于所述底板上的第一安装架，所述第一转轴安装于所述第一安装架上，所述第一连接部通过所述第一转轴转动连接所述第一安装架； 其中，所述第一安装架包括间隔相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一转轴的两端分别固定于所述第一安装板和所述第二安装板上，所述第一连接部连接于所述第一转轴上且位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，并且所述第一连接部与所述第一安装板和所述第二安装板均间隔设置； 其中，所述第一安装架还包括第一限位部，所述第一限位部从所述第一安装板和或所述第二安装板之远离所述底板的端部延伸于所述第一连接部的上方且与所述第一连接部间隔设置，以用于限制所述第一端部和或所述第二端部的上升高度； 其中，所述第一悬挂机构还包括至少一个第一滚动部件，所述第一滚动部件转动连接所述第一安装架，并且所述第一滚动部件的外侧壁抵接所述第一连杆。

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