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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利投料装置及投纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110064987.3，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权投料装置及投纱机器人是由秦诗玮;龙新星;王国锋;周照男;李翰良;赵紫州设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本投料装置及投纱机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种投料装置及投纱机器人，投料装置包括底座，多个管纱能够定位于底座；抓取移动组件，包括第一驱动件及抓取机构，第一驱动件设于底座，第一驱动件与抓取机构相连，抓取机构能够抓取或放开多个管纱，第一驱动件用于提供抓取机构移动的驱动力，抓取机构在移动过程中包括抓取多个管纱的抓取位置和投放多个管纱的投放位置；捻线组件，包括第二驱动件及捻线机构，第二驱动件设于抓取机构，第二驱动件与捻线机构相连，第二驱动件用于提供使捻线机构捻合多个管纱的线头的驱动力。本发明提供的投料装置及投纱机器人，不仅实现了多个管纱的同时投放，也满足了沙库对多个管纱的线头的处理要求，即满足了投料要求，且提高了投料效率。

本发明授权投料装置及投纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种投料装置，其特征在于，包括； 底座，多个管纱能够定位于所述底座； 抓取移动组件，包括第一驱动件及抓取机构，所述第一驱动件设于所述底座，所述第一驱动件与所述抓取机构相连，所述抓取机构能够抓取或放开多个所述管纱，所述第一驱动件用于提供所述抓取机构移动的驱动力，所述抓取机构在移动过程中包括抓取多个所述管纱的抓取位置和投放多个所述管纱的投放位置； 捻线组件，包括第二驱动件及捻线机构，所述第二驱动件设于所述抓取机构，所述第二驱动件与所述捻线机构相连；所述捻线机构包括吹吸机构，所述第二驱动件包括第一子驱动件，所述吹吸机构包括吹吸口及连通所述吹吸口与所述第一子驱动件的吹吸通道，所述第一子驱动件用于向所述吹吸通道提供吸附多个所述管纱的线头的吸附力，所述第一子驱动件还用于向所述吹吸通道提供将吸附于所述吹吸通道的多个所述管纱的线头吹离所述吹吸口的吹离力；所述捻线机构还包括位于所述吹吸机构一侧的夹线机构，所述吹吸口朝向所述夹线机构设置，所述第二驱动件包括第二子驱动件，所述第二子驱动件与所述夹线机构相连，所述第二子驱动件用于提供使所述夹线机构夹紧或松开多个所述管纱的线头的驱动力。

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