郑州宇通客车股份有限公司刘帅获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州宇通客车股份有限公司申请的专利一种新能源车辆的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011578991.3，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种新能源车辆的控制方法及系统是由刘帅;杨泗鹏;纪秉男;张广利;娄飞鹏;李彦龙设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新能源车辆的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新能源车辆的控制方法及系统，属于新能源车辆安全控制技术领域。本发明通过电机控制器直接获取油门踏板和制动踏板的信号，并将其作为参考信号，电机控制器接收到的整车指令与参考信号传达的驾驶员意图相违背时，电机控制器采用制动优先方案，确保整车处于安全状态；同时在电机控制器在响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，并在差值大于设定阈值时，使电机控制器按照两者之间的较小值执行，避免了因整车控制器故障或CAN网络异常导致整车指令信号异常引起的车辆异常加减速，进一步提高了车辆安全性。
本发明授权一种新能源车辆的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源车辆的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤： 1由电机控制器直接获取油门踏板信号和制动踏板信号，电机控制器将获取的油门踏板信号和制动踏板信号与从整车控制器接收到的控制指令进行比较； 2当电机控制器接收到的控制指令为电机驱动指令时，且同时获取的制动踏板信号有效，则电机控制器不响应整车控制器的电机驱动指令，若同时获取的制动踏板信号无效，则电机控制器响应整车控制器的电机驱动指令； 3电机控制器响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，若两者的差值大于设定阈值，则电机控制器执行两者中较小的转矩值，否则，执行电机驱动指令中转矩值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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