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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利手术器械、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112741695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011512464.2，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人是由王建辰;高元倩设计研发完成，并于2020-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构，多个缆线在未导向前呈发散状态，经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱动装置的边缘处引出延伸至手术器械的腕部和末端器械，通过发散状态和线束状态的布线方式，使多个缆线在驱动装置内具有较大的布线空间，多个缆线之间不会存在相互干扰。

本发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，所述手术器械包括驱动装置、多个缆线及位于所述手术器械远端的末端器械，所述多个缆线连接于所述驱动装置与末端器械之间，其特征在于，所述驱动装置包括： 多个驱动单元，所述多个缆线的近端连接在所述多个驱动单元上，所述多个驱动单元中的每一个驱动单元上至少连接两个以上的所述缆线； 多个导向机构，所述多个导向机构用于为所述多个缆线导向，所述多个导向机构的第一导向机构位于所述多个驱动单元的中间区域，所述多个缆线经过所述第一导向机构的导向后形成缆线束延伸至所述末端器械； 所述多个缆线中的连接所述多个驱动单元中的同一驱动单元的缆线在所述同一驱动单元与所述第一导向机构之间的缆线段相互之间基本平行； 所述多个导向机构的第二导向机构位于所述第一导向机构的近端或远端处，所述缆线束在所述第一导向机构和所述第二导向机构之间具有第一段缆线束，所述第一段缆线束沿第一方向延伸至所述第二导向机构； 长轴，所述长轴的近端位于所述驱动装置的外壳的边缘处； 所述驱动装置还包括位于所述外壳边缘处的第三导向机构，所述缆线束在所述第三导向机构与所述长轴的近端之间的部分沿与所述第一方向基本相反的方向朝所述长轴内延伸，所述第三导向机构包括为所述多个缆线导向的多个滑轮组，所述多个滑轮组分别位于多个相互平行的第一平面上。

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