买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种高响应正反恒力加载设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112572830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011447899.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种高响应正反恒力加载设备是由汪义周;刘冬儿;李才刚设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高响应正反恒力加载设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种高响应正反恒力加载设备，涉及飞行器加载试验设备领域，以解决现有缺少能够有效准确对伺服机构进行性能测试装置的问题。其中：安装横梁固定安装在平台上，摇臂的中部与安装横梁转动连接，第一气缸和第二气缸的一端转动式安装在安装横梁的一端，第一气缸和第二气缸的另一端分别转动式安装在摇臂的一端，第一气缸和第二气缸沿安装横梁对称安装，连杆的两端分别与摇臂和安装横梁转动连接，储气装置通过管路与第一气缸和第二气缸连通。上述系统及方法采用双气缸杠杆结构，适应了伺服机构的快速换向，能够有效准确对伺服机构进行性能测试，具有很高的实用性。

本发明授权一种高响应正反恒力加载设备在权利要求书中公布了：1.一种高响应正反恒力加载设备，其特征在于，包括：平台、安装横梁、摇臂、第一气缸、第二气缸、连杆以及储气装置； 所述安装横梁固定安装在所述平台上，所述摇臂的中部与所述安装横梁转动连接，所述第一气缸和所述第二气缸的一端转动式安装在所述安装横梁的一端，所述第一气缸和所述第二气缸的另一端分别转动式安装在所述摇臂的一端，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述安装横梁对称安装，所述连杆的两端分别与所述摇臂和所述安装横梁转动连接，所述储气装置通过管路与所述第一气缸和所述第二气缸连通； 所述第一气缸和所述第二气缸均包括螺纹接头， 所述螺纹接头分别与所述第一气缸和所述第二气缸的气缸顶杆螺纹连接，所述螺纹接头远离气缸顶杆的一端设置有腰形槽，所述第一气缸和所述第二气缸通过带有轴套的销轴安装在所述摇臂的两端，所述轴套位于所述腰形槽内，所述轴套作为滚子在所述腰形槽内自由滚动； 所述储气装置包括储气罐、气压控制装置以及接气管， 所述储气罐和所述气压控制装置安装在所述平台上，所述气压控制装置与所述储气罐连通，所述气压控制装置通过所述接气管与所述第一气缸和所述第二气缸连通； 还配备有空压机，所述空压机的压缩空气经调压阀进入所述储气罐、所述第一气缸和所述第二气缸； 其中， 卸下所述连杆，装上伺服机构，通过所述伺服机构的反馈液压力推算并确定所述第一气缸和所述第二气缸的气压，将调压阀的出口压力调整到确定的压力值； 给所述伺服机构发送正指令，所述伺服机构的推杆伸出，推动所述摇臂顺时针旋转，所述第一气缸的销轴带动轴套在所述第一气缸的螺纹接头的腰形槽内滚动，所述第一气缸不施加负载，而所述第二气缸的气缸顶杆受到拉力，所述第二气缸给所述伺服机构施加负载； 当给所述伺服机构施加负指令时，所述伺服机构的推杆缩进，拉动所述摇臂逆时针旋转，所述第一气缸施加作用力，所述第二气缸不施加作用力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州航天控制技术有限公司，其通讯地址为：550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。