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龙图腾网获悉大连天琅科技发展有限公司申请的专利一种自动售货机的取货机构及其出货方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112349026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011421391.6，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种自动售货机的取货机构及其出货方法是由王烁;李卜一;张傲;郭雄峰设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动售货机的取货机构及其出货方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动售货机的取货机构，包括自动售货机本体和电机，所述自动售货机本体内设置有货道组件，所述货道组件包括货盘，所述货盘上表面对称设置有隔板，所述货盘上表面设置有弹簧，所述电机输出轴端固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有固定块，所述压板两侧对称固定连接有丝杆，两组所述丝杆一端均贯穿于支撑块一侧且螺纹连接有锁紧螺母,本发明的目的在于提供一种自动售货机的取货机构，通过本装置的设计，优化了现有的弹簧货道式自动售货机，使其在补货时无需通过人工一一对位补货，省时省力，一定程度上提高了本装置的实用率，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明授权一种自动售货机的取货机构及其出货方法在权利要求书中公布了：1.一种自动售货机的取货机构，包括自动售货机本体11和电机7，其特征在于：所述自动售货机本体11内设置有货道组件1，所述货道组件1包括货盘101，所述货盘101上表面对称设置有隔板102，所述货盘101上表面设置有弹簧103，所述电机7输出轴端固定连接有转动轴8，所述转动轴8一端固定连接有固定块9，所述固定块9一侧固定连接有固定组件6，所述固定组件6包括底板601，所述固定块9一侧固定连接于底板601一侧，所述底板601上表面对称设置有支撑块602，两组所述支撑块602之间滑动连接有压板607，所述弹簧103一端位于支撑块602与压板607之间，所述压板607两侧对称固定连接有丝杆605，两组所述丝杆605一端均贯穿于支撑块602一侧且螺纹连接有锁紧螺母606，所述压板607两侧对称固定连接有滑块603，两组所述支撑块602一侧对称开设有滑槽604，所述滑块603与滑槽604间隙配合；所述货盘101一侧对称开设有限位槽3，所述货盘101另一侧对称固定连接有限位块2，所述限位块2与限位槽3间隙配合；所述货盘101底部分别对称设置有第一支腿4和第二支腿5，两组所述第二支腿5长度均大于两组第一支腿4长度；两组所述支撑块602一侧位于丝杆605贯穿位置均开设有通槽10。

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