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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112276913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011334842.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置是由毛玉怀;肖陶康;强利刚;齐维伟;郭超;史军辉;任鑫设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置，涉及外骨骼调节装置技术领域，以解决目前无源外骨骼髋关节装置集成度不高，可靠性差，助力效果差的问题。包括：壳体、盖板、外壳、电位计座、涡轮、蜗卷弹簧以及用于驱动涡轮转动的扭矩调节装置；壳体朝向盖板的一侧设置有安装台，壳体通过安装台安装在盖板上，外壳转动式安装在壳体和盖板之间，电位计座安装在壳体的另一侧，涡轮转动式安装在外壳内，蜗卷弹簧的两端分别固定在涡轮和外壳上，扭矩调节装置转动式安装在电位计座上，扭矩调节装置与涡轮传动连接。上述可调节装置集成度高，承载能力强，能够有效的对力矩进行调节，提高了外骨骼动作灵活性和助力效率，具有很高的实用性。

本发明授权一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置在权利要求书中公布了：1.一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置，其特征在于，包括：壳体、盖板、外壳、电位计座、涡轮、蜗卷弹簧以及用于驱动所述涡轮转动的扭矩调节装置； 所述壳体朝向所述盖板的一侧设置有安装台，所述壳体通过所述安装台安装在所述盖板上，所述壳体的本体与所述盖板的本体分离，所述外壳转动式安装在所述壳体和所述盖板之间，所述电位计座安装在所述壳体的另一侧，所述涡轮转动式安装在所述外壳内，所述蜗卷弹簧的两端分别固定在所述涡轮和所述外壳上，所述扭矩调节装置转动式安装在所述电位计座上，所述扭矩调节装置与所述涡轮传动连接； 可调节装置还包括传动轴； 所述传动轴为柱状空心结构，所述传动轴的周侧设置有内外展铜套，所述传动轴固定安装在所述外壳的内侧，其两端分别伸入所述壳体和所述盖板，并与所述壳体和所述盖板转动连接； 所述扭矩调节装置包括调节芯轴、传动杆以及第一锥齿轮； 所述调节芯轴转动式安装在所述电位计座上，所述调节芯轴的固定端与所述第一锥齿轮固定连接，其调节端穿出所述电位计座，所述传动杆转动式安装在所述电位计座朝向所述涡轮的一侧，所述第一锥齿轮与所述传动杆一端的第二锥齿轮啮合，所述传动杆的另一端与所述涡轮啮合。

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