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龙图腾网获悉深圳市博为医疗机器人有限公司申请的专利一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112545888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011244348.7，技术领域涉及：A61J1/20；该发明授权一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统是由崔杰;刘显桢;张昌龙;王志达设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，包括壳体、安瓿瓶配药装置、西林瓶配药装置、抽吸注射装置、多轴机械手和收集装置；本发明基于多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；本发明能够进行安瓿瓶和西林瓶的自动配药，具有自动化程度高、一机两用、便于医护人员操作的优点。

本发明授权一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统在权利要求书中公布了：1.一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其包括： 壳体，在所述壳体的上方和下方分别形成配药室和收集室； 安瓿瓶配药装置，在进行安瓿瓶输送的同时进行安瓿瓶的瓶颈切割与折断，所述安瓿瓶配药装置设置于所述壳体上并位于所述配药室内； 西林瓶配药装置，对至少一个工位的西林瓶进行夹持以进行混液操作，所述西林瓶配药装置设置于所述壳体上并位于所述配药室内； 抽吸注射装置；提供注射器并能够驱动该注射器对已折断瓶颈的安瓿瓶内的药液进行抽吸并将所抽吸的药液注射至母液瓶中进行配药；或能够驱动该注射器抽吸母液瓶中的原液，将该原液注入西林瓶中进行混液，并可对西林瓶中的药液进行抽空以将其注射至母液瓶中进行配药； 其中所述抽吸注射装置设置于所述壳体上，并位于所述安瓿瓶配药装置的下游终点，所述西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位设置于所述抽吸注射装置中注射器的下方； 多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于所述安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于所述西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上； 以及 用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集装置，所述收集装置设置于所述收集室内，并且所述收集装置具有朝向所述配药室的入口； 其中，所述安瓿瓶配药装置包括水平轨道和安瓿瓶夹持组件，所述水平轨道固定设置于所述壳体内，所述安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，所述滑座设置于所述水平轨道上，在所述滑座上设有升降轨道，所述滑架通过所述升降轨道设置于所述滑座上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述滑架上； 所述安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧翻的转动架，所述滑架上设有与所述水平轨道垂直的第一水平转轴，所述转动架通过所述第一水平转轴设置于所述滑架上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述转动架上； 所述安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动所述滑架升降和驱动所述转动架转动的推板构件，其中所述滑架上设有第一滚轮，所述推板构件具有与所述第一滚轮配合以驱动所述滑架在所述升降轨道上进行升降的斜面部，所述转动架上设有第二滚轮，所述推板构件具有与所述第二滚轮配合以驱动转动架围绕所述第一水平转轴进行转动的拨动部。

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