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龙图腾网获悉杭州启明医疗器械股份有限公司申请的专利液压驱动的介入器械输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114667118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071676.3，技术领域涉及：A61F2/95；该发明授权液压驱动的介入器械输送系统是由雷荣军;王翔;陈锐设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压驱动的介入器械输送系统在说明书摘要公布了：一种液压驱动的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件1，以及驱动多根管件1相对运动的控制手柄2，各管件1远端用于相互配合操作介入器械，各管件1的近端连接至控制手柄2，在控制手柄2处采用液压方式驱动各管件1相对运动；控制手柄2设有一个或多个液压腔311,321，各液压腔311,321内分别滑动安装有活塞4,9，径向上位置相邻的两管件1包括外层管件和内层管件，外层管件进入其中一液压腔311,321并与该液压腔311,321内的活塞4,9固定，内层管件延伸连接至其他液压腔311,321的活塞4,9或固定于控制手柄2。液压驱动的介入器械输送系统采用液压驱动方式，使用方便快捷，还可以通过液压驱动回路切换不同功能。

本发明授权液压驱动的介入器械输送系统在权利要求书中公布了：1.液压驱动的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动； 所述控制手柄设有多个液压腔，各液压腔内分别滑动安装有活塞，径向上位置相邻的两管件包括外层管件和内层管件，所述外层管件的近端进入多个液压腔中的第一液压腔并与第一液压腔内的第一活塞固定，内层管件延伸连接至其他液压腔的活塞或固定于控制手柄； 所述内层管件和所述外层管件之间还耦接有中间管件，所述中间管件的远端固定连接至所述内层管件用以牵引调弯、或所述中间管件的远端设有将介入器械限制在所述内层管件的锁件； 在所述控制手柄处还配置有用于通过各液压腔内的活塞驱动各管件相对运动的液压驱动回路；所述控制手柄的内部设置有与所述液压驱动回路连通的第二液压腔，所述第二液压腔内设有第二活塞； 所述中间管件的近端经由所述外层管件穿出所述第一活塞后、进一步延伸进入所述第二液压腔并固定连接至所述第二活塞； 所述液压驱动回路包括： 液压管路，用于提供与各液压腔连通的液体通道； 驱动泵，与所述液压管路连通用以驱动液体流动； 控制阀，与所述液压管路连通用以控制液体流向； 所述控制阀包括： 多通切换阀，具有与所述驱动泵的出、入口相连通的驱动侧接口，以及多个工作侧接口，其中每两个工作侧接口与多个液压腔之一液压腔相连通，所述多通切换阀具有多个档位、用于切换驱动侧接口与不同工作侧接口之间的连通关系、以控制液体流向。

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