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龙图腾网获悉耐落螺丝(昆山)有限公司申请的专利扣件排料装置及扣件排料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114308717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011056592.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权扣件排料装置及扣件排料方法是由陈东昀设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本扣件排料装置及扣件排料方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种扣件排料装置及扣件排料方法，扣件排料装置包含：输送构件、控制判断构件、感测构件、图像撷取构件、往复移动构件及排料构件，当感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至控制判断构件，控制判断构件计算扣件的实时中心位置，并依据扣件实时中心位置以及输送构件的预定速度，控制往复移动构件移动图像撷取构件，使图像撷取构件移动至撷取位置以撷取扣件图像，控制判断构件并依据图像决定是否启动排料构件。扣件排料方法为扣件排料装置执行排料的方法。经由本发明的装置及方法，可精准确实地撷取扣件的实时中心的图像并据以分析判断是否为良品，并能实时确实地排除不良品，确保产品良率，并且整个执行过程无须停止输送构件的输送。

本发明授权扣件排料装置及扣件排料方法在权利要求书中公布了：1.一种扣件排料装置，其特征在于，所述扣件排料装置包括： 输送构件，以预定速度沿输送方向输送； 控制判断构件； 感测构件，设置于所述输送构件的一侧，所述感测构件信号连接所述控制判断构件，于所述感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至所述控制判断构件； 图像撷取构件，可移动地设置于所述输送构件的一侧，所述图像撷取构件信号连接所述控制判断构件； 往复移动构件，连接所述图像撷取构件并信号连接所述控制判断构件，所述往复移动构件用以往复移动所述图像撷取构件；以及 排料构件，设置于所述图像撷取构件的下游，所述排料构件信号连接所述控制判断构件， 其中，当所述控制判断构件接收到所述感测信号，所述控制判断构件控制位于预拍位置的所述图像撷取构件撷取所述扣件的预拍图像，所述预拍位置对应于所述感测构件的位置，所述预拍图像至少包括所述扣件的边缘的图像，所述控制判断构件根据所述预拍图像计算所述扣件的实时中心位置，并依据所述扣件的实时中心位置以及所述输送构件的所述预定速度，控制所述往复移动构件移动所述图像撷取构件，使所述图像撷取构件移动至撷取位置以撷取所述扣件的全貌图像，所述控制判断构件并依据所述全貌图像决定是否启动所述排料构件。

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