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龙图腾网获悉株式会社万都申请的专利驾驶模式切换装置及驾驶模式切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114555440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071505.0，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权驾驶模式切换装置及驾驶模式切换方法是由张殷镐;赵沂性;金泫廷设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶模式切换装置及驾驶模式切换方法在说明书摘要公布了：本公开涉及驾驶模式切换装置和驾驶模式切换方法。具体地，根据本公开的驾驶模式切换装置包括：驾驶模式切换确定单元，其基于驾驶模式、检测信息以及驾驶员检测信息中的至少一者来确定是将车辆的驾驶模式切换到自主驾驶模式还是手动驾驶模式；以及驾驶模式切换单元，用于当确定了要切换所述驾驶模式时，基于所述驾驶信息、所述检测信息和所述驾驶员检测信息中的至少一者来控制切换所述驾驶模式的过渡段和或在所述驾驶模式中转轮控制信号的比率，并且通过改变所述转轮控制信号来切换所述驾驶模式。

本发明授权驾驶模式切换装置及驾驶模式切换方法在权利要求书中公布了：1.一种驾驶模式切换装置，所述驾驶模式切换装置包括： 驾驶模式切换确定单元，所述驾驶模式切换确定单元被配置为基于驾驶信息、检测信息和驾驶员检测信息中的至少一者来确定将本车辆的驾驶模式切换到自主驾驶模式还是手动驾驶模式；以及 驾驶模式切换单元，所述驾驶模式切换单元被配置为，当确定了要切换所述驾驶模式时，基于所述驾驶信息、所述检测信息和所述驾驶员检测信息中的至少一者来调节切换所述驾驶模式的过渡段和或在所述驾驶模式中转轮控制信号的比率，并且通过改变所述转轮控制信号来切换所述驾驶模式， 其中，所述驾驶模式切换确定单元从所述驾驶信息获取方向盘的转向角速度，并将所述转向角速度与预设的参考转向角速度进行比较， 其中，如果所述转向角速度等于或大于所述参考转向角速度，则所述驾驶模式切换确定单元确定将自主驾驶的本车辆的所述自主驾驶模式切换到所述手动驾驶模式， 其中，所述驾驶模式切换单元被配置为，从所述驾驶信息检查制动器是否被操作，如果所述本车辆的所述制动器未操作，则在所述过渡段期间线性地减小自主转轮控制信号并且线性地增大手动转轮控制信号，并且如果所述本车辆的所述制动器操作，则在所述过渡段期间非线性地减小所述自主转轮控制信号并且非线性地增大所述手动转轮控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社万都，其通讯地址为：韩国京畿道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。