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龙图腾网获悉北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司申请的专利轻追踪：用于在线自顶向下人体姿态追踪的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080062563.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权轻追踪：用于在线自顶向下人体姿态追踪的系统和方法是由宁广涵;黄恒设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本轻追踪：用于在线自顶向下人体姿态追踪的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于姿态追踪的系统和方法，特别是用于自顶向下的在线多人姿态追踪。系统包括：计算设备，包括处理器和存储有计算机可执行代码的存储设备，其中，计算机可执行代码在处理器处执行时被配置为：提供视频的多个连续帧，多个连续帧包括至少一个关键帧和多个非关键帧；对于多个非关键帧中的每个非关键帧：接收从先前帧推断出的对象的先前推断边界框；在先前推断边界框所定义的区域中，从非关键帧估计关键点，以获得估计的关键点；基于估计的关键点，确定对象状态，其中，对象状态包括“追踪到”状态和“丢失”状态；以及当对象状态为“追踪到”时，基于估计的关键点，推断推断边界框，以处理非关键帧的下一帧。

本发明授权轻追踪：用于在线自顶向下人体姿态追踪的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于姿态追踪的系统，包括： 计算设备，包括处理器和存储有计算机可执行代码的存储设备，其中，所述计算机可执行代码在所述处理器处执行时被配置为： 提供视频的多个连续帧，所述连续帧包括至少一个关键帧和多个非关键帧； 对于所述多个非关键帧中的每个非关键帧： 接收从先前帧推断出的对象的先前推断边界框； 在所述先前推断边界框所定义的区域中，从所述非关键帧估计关键点，以获得估计的关键点； 基于所述估计的关键点，确定对象状态，其中，所述对象状态包括“追踪到”状态和“丢失”状态； 当所述对象状态为“追踪到”时，基于所述估计的关键点，推断推断边界框，以处理所述非关键帧的下一帧；其中，基于最顶部、最低、最左侧和最右侧关键点确定包围边界框并放大包围边界框来确定推断边界框； 当所述对象状态为“丢失”时： 从所述非关键帧中检测对象，其中，每个检测到的对象由检测的边界框定义； 从所述检测的边界框中对应的边界框估计每个检测到的对象的关键点，以获得检测的关键点； 通过将所述检测到的对象的所述检测的关键点与存储的对象的存储的关键点进行比较，来识别每个所述检测到的对象，每个所述存储的对象具有对象标识ID； 当所述检测的关键点与来自所述存储的对象中对应对象的所述存储的关键点相匹配时，为所述检测到的对象分配所述存储的对象中对应对象的所述对象ID。

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