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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利作业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114423967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065221.0，技术领域涉及：F16H47/04；该发明授权作业车辆是由后野刚志;仁平直也;平濑裕司;武冈达;高桥圭司设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业车辆在说明书摘要公布了：能够简单地使无级变速装置50的动作稳定。作业车辆1具备：车身3，其设置有行驶装置7；液压泵33，其具有根据斜板角度来变更输出的斜板；行驶马达M1，其具有根据液压泵33的输出而使转速变化的输出轴，并且能够向行驶装置7传递输出轴的动力；角度检测装置122，其对斜板的角度即斜板角度进行检测；以及斜板控制部120A，其基于与斜板角度的控制相关的控制信息和角度检测装置122检测出的斜板角度即实际斜板角度θ2，对斜板角度进行控制。

本发明授权作业车辆在权利要求书中公布了：1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备： 车身，所述车身设置有行驶装置； 液压泵，所述液压泵具有根据斜板角度来变更输出的斜板； 行驶马达，所述行驶马达具有根据所述液压泵的输出而使转速变化的输出轴，并且能够向所述行驶装置传递所述输出轴的动力； 角度检测装置，所述角度检测装置对所述斜板的角度即斜板角度进行检测； 斜板控制部，所述斜板控制部基于与所述斜板角度的控制相关的控制信息和所述角度检测装置检测出的斜板角度即实际斜板角度，对所述斜板角度进行控制；以及 转速检测装置，所述转速检测装置对所述行驶马达的所述输出轴的转速进行检测， 所述斜板控制部将所述转速检测装置检测出的所述转速即实际转速作为所述控制信息， 在基于所述实际转速和所述实际斜板角度来控制所述斜板角度的情况下，所述斜板控制部求出与所述行驶马达的目标转速相应的所述斜板角度的第一设定角度，并以使所述斜板角度成为所述第一设定角度的方式对所述斜板角度进行控制， 在对所述斜板角度进行控制之后，所述斜板控制部将所述第一设定角度修正为第二设定角度，以使所述目标转速与所述实际转速的转速偏差变小，并且以使所述斜板角度成为所述第二设定角度的方式对所述斜板角度进行控制， 在所述第二设定角度与所述实际斜板角度的角度偏差为阈值以上的情况下，所述斜板控制部求出使所述角度偏差变小的第三设定角度，并以使所述斜板角度成为所述第三设定角度的方式对所述斜板角度进行控制，在所述角度偏差小于阈值的情况下，对所述第二设定角度进行保持。

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