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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司申请的专利一种输电线路空天地多传感数据配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112001952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010623855.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种输电线路空天地多传感数据配准方法及系统是由杨知;李闯;费香泽;陈端云;连纪文;王永明;刘彬;欧文浩设计研发完成，并于2020-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路空天地多传感数据配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种输电线路空天地多传感数据配准方法包括：基于地面控制点信息台账将各类地面传感器的坐标系和高分辨率卫星遥感影像的坐标系统一转换为大地2000坐标系分别得到大地2000坐标系下的地面控制点集和高分辨率卫星遥感影像；利用多权重有理数模型解算方法基于大地2000坐标系下的地面控制点集进行高分辨率卫星遥感影像与输电杆塔的误差配准；基于机载信息生成机载输电线路三维空间并基于地面控制点集结合各类地面传感器在输电线路三维空间与输电杆塔的映射关系进行机载输电线路与输电杆塔的高精度配准；首次提出适于输电线路空天地立体化多传感数据的高精度配准方案为电力物联网和输电线路构建多源传感数据高精度空间关联分析基础。

本发明授权一种输电线路空天地多传感数据配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路空天地多传感数据配准方法，其特征在于，包括： 基于地面控制点信息台账，将各类地面传感器的坐标系和高分辨率卫星遥感影像的坐标系，统一转换为大地2000坐标系，分别得到大地2000坐标系下的地面控制点集和高分辨率卫星遥感影像； 利用多权重有理数模型解算方法，基于大地2000坐标系下的所述地面控制点集进行所述高分辨率卫星遥感影像与输电杆塔的误差配准； 基于机载信息生成机载输电线路三维空间，并基于所述地面控制点集结合所述各类地面传感器在所述输电线路三维空间与所述输电杆塔的映射关系进行所述机载输电线路与所述输电杆塔的配准； 基于大地2000坐标系下的所述地面控制点集进行所述高分辨率卫星遥感影像与输电杆塔的误差配准，包括： 利用前方交会方法将所述高分辨率卫星遥感影像生成地表数字高程数据集； 基于所述地表数字高程数据集得到所述高分辨率卫星遥感影像的三维空间坐标； 计算所述高分辨率卫星遥感影像的三维空间坐标与输电杆塔地面控制点信息台账的误差； 利用多权重有理数模型解算方法，对所述误差进行配准； 所述基于机载信息生成机载输电线路三维空间，并基于所述地面控制点集结合所述各类地面传感器在所述输电线路三维空间与所述输电杆塔的映射关系进行所述机载输电线路与所述输电杆塔的配准，包括： 预先获取的机载激光雷达点云或倾斜摄影测量影像扫描生成机载输电线路三维空间，得到机载激光雷达或倾斜摄影测量影像的坐标，并将任一所述机载激光雷达或倾斜摄影测量影像的坐标向对应的输电线路杆塔地面控制点集或设计的真实坐标转换，得到预设范围内的误差； 基于所述机载激光雷达或倾斜摄影测量影像的坐标，结合所述地面传感器在所述输电线路三维空间与所述输电杆塔的映射关系，得到所述机载激光雷达或倾斜摄影测量影像与所述地面传感器的误差； 利用角-线组合特征配准方法，对所述预设范围内的误差和所述机载激光雷达或倾斜摄影测量影像与所述地面传感器的误差进行配准； 其中，所述机载输电线路三维空间包括：输电杆塔塔身每个点和各类线路本体的精确空间三维信息； 所述地面传感器包括：电力电子传感器、温度传感器、舞动传感器或光纤光栅传感器； 所述地面传感器在所述输电线路三维空间与所述输电杆塔的映射关系，包括： 对于自带GPS芯片、自带GPS加北斗芯片或自带北斗芯片类的地面传感器，通过所述GPS芯片获取所述地面传感器的三维空间坐标，得到距离所述地面传感器最近的输电杆塔编号和所述地面传感器到最近的输电杆塔的水平距离，并基于所述距离所述地面传感器最近的输电杆塔编号和所述地面传感器到最近的输电杆塔的水平距离得到所述输电杆塔三维空间坐标； 对于无定位授时芯片的地面传感器，基于从所述输电线路设备管理台账获取的距离所述地面传感器最近的输电杆塔编号和所述地面传感器到最近的输电杆塔的水平距离，得到所述输电杆塔三维空间坐标； 基于所述输电杆塔三维空间坐标得到所述地面传感器在所述三维空间上与所述输电杆塔关于输电杆塔编号、输电杆塔的经纬度、线路相位和距离最近输电杆塔水平距离的地面传感器空间唯一编号。

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