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龙图腾网获悉腾讯科技(上海)有限公司申请的专利一种语义分割方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112749706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010557682.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种语义分割方法及相关设备是由李毛毛;黄浩智;袁春;沈力;王璇;张仪;刘威设计研发完成，并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种语义分割方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种语义分割方法及相关设备，通过可变形自注意力机制减少语义分割时的计算复杂度，减少等待时长，并增加语义分割的精度。该方法包括：将目标图像输入深度卷积网络得到第一特征图；将所述第一特征图进行通道缩减操作，以得到第二特征图；确定与目标查询点语义相关的M个正方形区域以及目标正方形区域；将所述M个正方形区域的特征以及所述目标正方形区域的特征进行聚合，得到聚合特征；根据所述第一特征图以及所述聚合特征确定输出特征；将融合后的所述输出特征进行语义分割，得到与所述目标图像对应的语义分割图。

本发明授权一种语义分割方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种语义分割方法，其特征在于，包括： 将目标图像输入深度卷积网络得到第一特征图，其中，所述深度卷积网络通过全卷积的方式构建，所述目标图像为待语义分割的图像； 将所述第一特征图进行通道缩减操作，以得到第二特征图，所述第二特征图的通道数小于所述第一特征图的通道数； 确定与目标查询点语义相关的M个正方形区域以及目标正方形区域，所述目标查询点为所述第二特征图对应的查询点中的任意一个查询点，所述M个正方形区域中每个正方形区域的边长为L，所述目标正方形区域为以所述目标查询点为中心，边长为L的正方形区域，其中，M和L的取值需要满足M+1×L2＜H×W，且L为奇数，H为所述目标图像的高度，W为所述目标图像的宽度；所述M个正方形区域是根据卷积层为所述第二特征图中的所述目标查询点生成的M个二维偏移确定的；所述M个二维偏移用于指向Key中与所述目标查询点语义相关的M个正方形区域； 将所述M个正方形区域的特征以及所述目标正方形区域的特征进行聚合，得到聚合特征； 根据所述第一特征图以及所述聚合特征确定输出特征，并对所述输出特征进行融合； 将融合后的输出特征进行语义分割，得到与所述目标图像对应的语义分割图。

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