现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李京俊获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112810607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010363039.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆及其控制方法是由李京俊;金大暎;李承峻;李铜玖设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆及其控制方法。该车辆包括：驾驶员辅助系统；加速器，执行车辆的加速；制动装置，执行车辆的减速；速度传感器，检测车辆的当前速度；驾驶员状态传感器，获取驾驶员的行为数据；以及控制器。控制器被配置为，基于驾驶员的行为数据识别驾驶员的疏忽状态，并且当在驾驶员辅助系统的激活状态下检测到驾驶员的疏忽状态时激活速度控制模式。
本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包括： 驾驶员辅助系统； 加速器，执行所述车辆的加速； 制动装置，执行所述车辆的减速； 速度传感器，检测所述车辆的当前速度； 驾驶员状态传感器，获取驾驶员的行为数据；以及 控制器，基于所述驾驶员的行为数据识别所述驾驶员的疏忽状态，并且当在所述驾驶员辅助系统的激活状态下检测到所述驾驶员的所述疏忽状态时，激活速度控制模式以控制所述加速器和所述制动装置中的至少一个， 其中所述控制器： 根据所述速度控制模式的激活比较所述驾驶员的设定速度、预定的参考速度和所述当前速度， 将所述设定速度、所述参考速度和所述当前速度之中的最小值确定为限制速度，以及 基于所述限制速度控制所述加速器和所述制动装置中的至少一个， 其中当在以所述限制速度行驶时所述当前速度由于减速而变得小于所述限制速度时，所述控制器判断所述驾驶员辅助系统是否执行所述减速，并且当所述驾驶员辅助系统执行所述减速时，将所述限制速度改变为减速后的当前速度，或者当所述驾驶员辅助系统没有执行所述减速时，控制所述加速器使所述车辆加速到所述限制速度，并且 其中，当在检测到所述驾驶员的所述疏忽状态之后检测到所述驾驶员的驾驶意愿时，所述控制器停用所述速度控制模式。
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