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龙图腾网获悉杭州慧知连科技有限公司申请的专利全自动丝锭外观视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111443037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010302335.4，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权全自动丝锭外观视觉检测系统是由周奕弘设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动丝锭外观视觉检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动丝锭外观视觉检测系统，属于自动化检测技术领域。包括机架，在机架上设有用于输送丝锭托盘的丝锭传输通道、续输入结构，丝锭传输通道上设有丝锭形色视觉检测装置、丝锭表面形貌缺陷视觉检测装置、丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置和工位转移装置。可全自动全面全方位检测丝锭缺陷，且通过静、动态两种检测模式进行检测，相对于单一模式的检测效果更佳，测试效率更高。

本发明授权全自动丝锭外观视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动丝锭外观视觉检测系统，包括机架（1），在机架（1）上设有用于输送丝锭托盘（2）的丝锭传输通道（3），其特征在于，在丝锭传输通道（3）的输入端设有主动持续输入结构（4），在丝锭传输通道（3）的输出端设有主动持续输出结构（5），所述的主动持续输入结构（4）和主动持续输出结构（5）之间设有中间输送结构（6），所述的丝锭传输通道（3）上设有传输控制组件（7），所述的主动持续输入结构（4）之上设有对位于丝锭托盘（2）上且动态传输过程中的丝锭（8）进行视觉检测的丝锭形色视觉检测装置（9），所述的中间输送结构（6）之上依次设有对位于丝锭托盘（2）上且静态状态下的丝锭（8）进行视觉检测的丝锭表面形貌缺陷视觉检测装置（10）和将位于丝锭托盘（2）上的丝锭（8）提升并旋转以对丝锭（8）进行视觉检测的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置（11），所述的中间输送结构（6）旁设有将丝锭表面形貌缺陷视觉检测装置（10）处的丝锭托盘（2）转移至丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置（11）处的工位转移装置（12）； 所述的传输控制组件（7）包括设置在主动持续输入结构（4）的输入端的第一伸缩式止挡结构（13），设置在主动持续输出结构（5）的输入端的第二伸缩式止挡结构（14），以及设置在中间输送结构（6）中部的第三伸缩式止挡结构（15）；所述的丝锭传输通道（3）包括设于主动持续输入结构（4）、中间输送结构（6）和主动持续输出结构（5）上方且分别位于主动持续输入结构（4）、中间输送结构（6）和主动持续输出结构（5）两侧的条形限位板（16），所述的条形限位板（16）与主动持续输入结构（4）、中间输送结构（6）和主动持续输出结构（5）端部之间形成供丝锭托盘（2）的底板（17）通行的限位通行空间（18）； 所述的主动持续输入结构（4）包括输入传输辊组（19），所述的输入传输辊组（19）通过输入联动传动带与输入转动驱动装置（21）相连，在输入传输辊组（19）处设有能感应设置在丝锭托盘（2）的底板（17）上的信号发射器所发出信号的信号感应装置（23）；所述的输入传输辊组（19）包括若干输入传输辊（24），所述的输入传输辊（24）与机架（1）转动连接且横向平行设置，所述的输入传输辊（24）均与输入联动传动带相连，至少一根输入传输辊（24）与输入转动驱动装置（21）相连；所述的信号感应装置（23）包括固定在机架（1）上且位于丝锭传输通道（3）中轴线上的感应盒体（25），所述的感应盒体（25）内设有感应器（26），所述的感应盒体（25）的两侧分别转动连接有输入传输辊（24），所述的输入传输辊（24）的另一端与机架（1）转动相连； 伸缩式止挡结构包括第一伸缩式止挡结构（13）、第二伸缩式止挡结构（14）和第三伸缩式止挡结构（15），第一伸缩式止挡结构（13）、第二伸缩式止挡结构（14）和第三伸缩式止挡结构（15）分别包括穿设于丝锭传输通道（3）的至少一根升降止挡体（28），所述的升降止挡体（28）与位于丝锭传输通道（3）下方的升降驱动结构（29）相连；所述的升降驱动结构（29）包括固定在丝锭传输通道（3）下方的安装架（30），所述的安装架（30）上设有气缸（31），所述的气缸（31）的活塞杆上端与升降架（32）相连，所述的升降止挡体（28）均固定在升降架（32）上，所述的安装架（30）上还固定有位于升降架（32）上方的导向座（33），所述的升降止挡体（28）分别滑动穿设于导向座（33）上相应的导向孔中； 所述的中间输送结构（6）包括若干中间输送辊（34），所述的中间输送辊（34）与机架（1）转动连接且横向平行设置；所述的中间输送结构（6）为主动输送结构或无动力输送结构中的任意一种；所述的主动持续输出结构（5）包括若干输出传输辊（35），所述的输出传输辊（35）与机架（1）转动连接且横向平行设置，所述的输出传输辊（35）均与输出联动传动带相连，至少一根输出传输辊（35）与输入转动驱动装置（21）相连。

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