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龙图腾网获悉深圳市卓翼科技股份有限公司申请的专利收料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110654881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910906608.3，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权收料装置是由但建伟设计研发完成，并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本收料装置在说明书摘要公布了：一种收料装置，包括:治具；基板,基板上设有用于待料的治具穿过的出口和用于载料的治具穿过的进口；待料治具仓，位于基板的顶部，并连通出口，用于放置待料的治具；收料治具仓，位于基板的顶部，并连通进口，用于放置载料的治具；治具运送机构，位于基板的下方，用于从出口取治具运送至放料位装料，再将装好料的治具穿过进口送入至收料治具仓内；治具分离机构，设置在出口处，用于将待料治具仓内的治具单个供应给治具运送机构；治具阻挡机构，设置在进口处，用于将治具运送机构供应的治具阻挡于收料治具仓内。本发明能实现自动将从待料治具仓取待料的治具送至放料位，以及自动将载料的治具从放料位运送至收料治具仓内，无须人工，效率高。

本发明授权收料装置在权利要求书中公布了：1.一种收料装置，其特征在于，包括: 治具； 基板,所述基板上设有用于待料的治具穿过的出口和用于载料的治具穿过的进口； 待料治具仓，所述待料治具仓位于所述基板的顶部，并连通所述出口，用于放置待料的治具； 收料治具仓，所述收料治具仓位于所述基板的顶部，并连通所述进口，用于放置载料的治具； 治具运送机构，所述治具运送机构位于所述基板的下方，用于从所述出口取治具运送至放料位装料，再将装好料的治具穿过所述进口送入至所述收料治具仓内； 治具分离机构，设置在所述出口处，用于将所述待料治具仓内的治具单个供应给所述治具运送机构； 治具阻挡机构，设置在所述进口处，用于将所述治具运送机构供应的所述治具阻挡于所述收料治具仓内； 所述治具运送机构包括载板、连接所述载板的驱动组件以及设于所述载板上的夹持组件，所述载板上设有定位柱，所述定位柱用于插入所述治具对应设置的定位孔内；所述夹持组件包括两个夹持气缸以及两个夹持块，两个所述夹持块对称设于所述载板的两侧，两个所述夹持气缸设于所述载板的底部，并分别连接两个所述夹持块；两个所述夹持块面向彼此的一侧均设有限位凸起； 其中，所述限位凸起面向所述载板的一侧设有弹性按压模组，所述弹性按压模组包括压片以及弹性连接片，所述压片包括平行于所述载板的按压部以及连接所述按压部的导向部，所述导向部位于所述按压部远离夹持块的一端，所述导向部至所述载板的距离朝着两个所述夹持块相靠拢的方向逐渐增大；所述压片与所述弹性连接片连接，且所述压片在所述弹性连接片的作用下弹性压于所述治具上。

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