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龙图腾网获悉深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110613512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910832110.7，技术领域涉及：A61B50/13；该发明授权踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备是由张金婴;黄群设计研发完成，并于2019-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备，包括第一踏板、滑块、滑轨、第一连杆机构和第二连杆机构；第一踏板旋转下压至处于下压状态的过程中，第一踏板通过第一连杆机构驱动滑块滑动至第一止点；第一踏板旋转抬起至处于抬起状态的过程中，第一踏板通过第二连杆机构驱动滑块滑动至第一止点；驱动滑块从第一止点运动至第二止点的过程中，第一连杆机构和第二连杆机构分别驱动第一踏板至第一踏板处于复位状态。操作第一踏板至下压状态和抬起状态，操作位置明确、可识别，易于辨别当前档位，操作滑块实现第一踏板的复位状态，解决了操作第一踏板达到复位状态难度大，难以界定脚轮档位的问题。

本发明授权踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种踏板机构，其特征在于：包括第一踏板、滑块、滑轨、第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一踏板能够沿一旋转中心转动，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨中，所述滑块沿所述滑轨的滑动具有第一止点和第二止点，所述第一连杆机构包括转动连接的第一曲柄和第一连杆，所述第二连杆机构包括转动连接的第二曲柄和第二连杆，且所述第一连杆、所述第二连杆均与所述滑块转动连接，其中， 所述第一踏板受压旋转至下压状态时，所述第一踏板通过所述第一连杆机构或所述第二连杆机构驱动所述滑块滑动至所述第一止点； 所述第一踏板受压旋转至抬起状态时，所述第一踏板通过所述第一连杆机构或所述第二连杆机构驱动所述滑块滑动至所述第一止点； 所述滑块受驱动从所述第一止点滑动至所述第二止点时，所述滑块通过所述第一连杆机构和或所述第二连杆机构驱动所述第一踏板旋转至复位状态； 所述第一连杆机构和所述第二连杆机构上分别设置有限位部，所述第一踏板设有止挡部； 所述第一踏板受压旋转时，所述第一踏板通过所述限位部带动所述第一连杆机构和所述第二连杆机构转动； 所述滑块受驱动从所述第一止点向所述第二止点滑动时，所述第一连杆机构或所述第二连杆机构在所述滑块的作用下通过相应的限位部带动所述第一踏板旋转，所述第一连杆机构的限位部和所述第二连杆机构的限位部通过所述止挡部进行止挡限位； 所述第一曲柄设于所述第一连杆的上侧，所述第二曲柄设于所述第二连杆的上侧；所述第一曲柄的第一端和所述第二曲柄的第一端铰接，所述第一曲柄的第二端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第二曲柄的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端均铰接于所述滑块。

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