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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利自动引导运输车底盘和自动引导运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910437842.6，技术领域涉及：B62D21/18；该发明授权自动引导运输车底盘和自动引导运输车是由乔龙龙设计研发完成，并于2019-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动引导运输车底盘和自动引导运输车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动引导运输车底盘和自动引导运输车，其中自动引导运输车底盘包括：第一安装板100；第一轮组，安装在第一安装板100上；第二安装板200，与第一安装板100可转动地连接；第二轮组，安装在第二安装板200上；支撑框架701；第一连接杆702，分别与支撑框架701和第一安装板100可转动地连接；和第二连接杆703，一端与支撑框架701固定连接，另一端与第二安装板200可转动地连接。自动引导运输车包括上述的自动引导运输车底盘。本发明通过第一安装板和第二安装板的相对转动，在路面不平时，可以使第一轮组和第二轮组均着地，保证安装在底盘上的车体的平稳性，避免车体出现点头或仰头的情况。

本发明授权自动引导运输车底盘和自动引导运输车在权利要求书中公布了：1.一种自动引导运输车底盘，其特征在于，包括： 第一安装板（100）； 第一轮组，安装在所述第一安装板（100）上； 第二安装板（200），与所述第一安装板（100）可转动地连接； 第二轮组，安装在所述第二安装板（200）上； 支撑框架（701）； 第一连接杆（702），分别与所述支撑框架（701）和所述第一安装板（100）可转动地连接；和 第二连接杆（703），一端与所述支撑框架（701）固定连接，另一端与所述第二安装板（200）可转动地连接； 所述自动引导运输车底盘还包括连接组件（600），所述连接组件（600）连接在所述第一安装板（100）和所述第二安装板（200）之间，用于使所述第一安装板（100）和所述第二安装板（200）发生相对转动，且所述连接组件（600）包括安装在所述第一安装板（100）上的第一连接座（601）、安装在所述第二安装板（200）上的第二连接座（604）以及用于连接所述第一连接座（601）和所述第二连接座（604）的第一连接轴； 所述自动引导运输车底盘还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述第一安装板（100）和所述第二安装板（200）之间相对转动的角度，所述限位组件包括限位板（605），所述限位板（605）与所述第一连接座（601）连接，所述限位板（605）的靠近所述第一连接座（601）的一面包括第一配合面和与所述第一配合面相接的第二配合面，所述第一配合面与所述第一连接座（601）的上表面接触，所述第二配合面向远离所述第一连接座（601）的方向延伸且相对于所述第一配合面向上倾斜以使所述第二配合面和所述第一连接座的上表面所在平面之间具有一定距离。

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