买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉之江实验室申请的专利基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510554626.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质是由刘洋;施航;马嘉;兰昆艳;缪锐;朱琦;孙沁璇;袁勇;庞心健设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质，该方法包括：获取待匹配点和当前权重系数的影响参数；权重系数为用于计算待匹配点的组合相似度得分的权重，且权重系数为多个；并通过影响参数，调整当前权重系数后得到目标权重系数；根据目标权重系数，确定组合相似度得分；并将得分最小值对应的待匹配点作为候选点。以候选点为中心，缩小搜索范围进行循环匹配，直至达到迭代条件为止；将最后一次迭代得到的候选点作为目标匹配位置。由此，通过动态调整计算组合相似度得分的权重系数，从而调整不同权重系数对应的相似度约束项在相似度得分中的贡献，从而不断适应复杂多换的导航环境，实现对载体位置的精确匹配。

本发明授权基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法，其特征在于，所述方法包括： S10：以惯导系统为中心，对待匹配区域进行搜索，以获取待匹配点； S11：获取当前权重系数的影响参数；所述权重系数为用于计算所述待匹配点的组合相似度得分的权重，且所述权重系数为多个； S12：通过所述影响参数，调整所述当前权重系数后，得到目标权重系数； S13：根据所述目标权重系数，确定所述组合相似度得分；并将所述组合相似度得分最小值对应的待匹配点作为候选点； S14：以所述候选点为中心，缩小搜索范围，循环执行步骤S11至步骤S13，直至达到迭代条件为止；并将最后一次迭代得到的候选点作为目标匹配位置； 所述权重系数包括磁场差异权重、空间连续性权重和惯导轨迹差异权重；所述影响参数包括测量磁场向量、载体运动信息和惯导时间信息；通过所述影响参数，调整所述当前权重系数，包括： 根据所述测量磁场向量，确定磁场梯度特征值；并根据所述磁场梯度特征值，调整所述磁场差异权重； 根据所述载体运动信息，确定用于反映载体运动状态稳定性的运动状态指标值；根据所述运动状态指标值，调整所述空间连续性权重； 根据所述惯导时间信息，确定所述惯导系统的误差累计时间；并根据所述误差累计时间，调整所述惯导轨迹差异权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。