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龙图腾网获悉上海建科检验有限公司申请的专利基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120054833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510547209.8，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质是由李维涛;高珏;戚守善;丛日竹;任彬彬;张德东;鞠佳乐设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质，涉及制膜的自动化控制领域。该系统包括制膜控制终端、机器人、回收装置和依次连接的取样台、搅拌台和刮涂台，机器人、取样台、搅拌台和刮涂台分别与制膜控制终端通信连接；机器人包括控制器、机械臂、图像采集设备，通过控制器根据待测涂料的相关信息确定对应的目标模板和目标刮刀，并根据目标模板和目标刮刀规划制膜路径，机械臂按照制膜路径完成制膜操作，以得到对应的目标固化涂膜，并根据待测涂料的基础信息对目标固化涂膜厚度进行计算，确保目标固化涂膜厚度在预设标准要求的厚度范围内。实施本申请提供的技术方案，达到了提升涂料性能检测数据的准确性和可靠性的效果。

本发明授权基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的涂料制膜系统，其特征在于：所述系统包括制膜控制终端、机器人、回收装置和依次连接的取样台、搅拌台和刮涂台，所述机器人、所述取样台、所述搅拌台和所述刮涂台分别与所述制膜控制终端通信连接；所述机器人包括控制器11、机械臂2、图像采集设备3； 所述控制器11用于接收制膜指令，基于所述制膜指令生成图像采集指令，并接收所述图像采集设备3响应于所述图像采集指令采集的取样台上各待测涂料容器对应的待测图像，并基于所述待测图像确定各待测涂料容器中待测涂料的基础信息；还用于控制所述机械臂2将各所述待测涂料汇集到同一待测涂料容器中，并将所述待测涂料容器转移至搅拌台进行混合搅拌得到制膜涂料浆料；还用于基于所述制膜涂料浆料确定对应的目标模板，控制所述机械臂2获取所述目标模板并将所述目标模板放置到刮涂台；还用于控制所述机械臂2将所述制膜涂料浆料注入目标模板；还用于基于所述目标模板确定对应的目标刮刀，根据所述目标刮刀和所述目标模板确定所述目标刮刀的制膜路径，根据所述制膜路径生成制膜控制指令，基于所述制膜控制指令控制所述机械臂2完成制膜操作，以得到所述制膜涂料对应的目标固化涂膜； 所述图像采集设备3用于响应所述控制器11的所述图像采集指令采集所述取样台上各所述待测涂料容器的待测图像；还用于将所述待测图像传输至所述控制器11； 所述机械臂2用于将各所述待测涂料从取样台转移至搅拌台进行混合搅拌，并将混合搅拌后的制膜涂料浆料注入目标模板中，并响应所述控制器11的制膜控制指令完成制膜操作； 所述回收装置，用于回收残余涂料浆料和所述待测涂料容器。

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