中国人民解放军国防科技大学翟明达获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541581.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统是由翟明达;李欣蔚;刘阳珂;李铁林;张璐设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统。柔性磁悬浮变刚度关节包括：支座，在支座的上部设置旋转臂，中部设置磁悬浮变刚度组件，下部设置驱动组件；磁悬浮变刚度组件为两个，对称设置在支座中部的两侧边，其朝向旋转臂的一端设置有滑轮组件；旋转臂的两端分别设置有第一定滑轮；驱动组件为两个，分别通过绳索经过同一侧的滑轮组件、第一定滑轮连接至旋转臂两端；通过驱动组件带动磁悬浮变刚度组件旋转，从而带动旋转臂运动。本发明通过磁场耦合实现刚度调节，磁场变化瞬时生效，实测响应时间短，灵活性高，能够精确地控制旋转臂的运动角度和速度，实现关节的多样化运动。
本发明授权柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性磁悬浮变刚度关节，其特征在于，包括：支座（1），在所述支座（1）的上部设置旋转臂（2），中部设置磁悬浮变刚度组件（3），下部设置驱动组件（4）； 所述磁悬浮变刚度组件（3）为两个，对称设置在所述支座（1）中部的两侧边，其朝向旋转臂（2）的一端设置有滑轮组件；所述旋转臂（2）的两端分别设置有第一定滑轮（21）； 所述驱动组件（4）为两个，分别通过绳索（5）经过同一侧的所述滑轮组件、所述第一定滑轮（21）连接至所述旋转臂（2）两端； 通过所述驱动组件（4）带动所述磁悬浮变刚度组件（3）旋转，从而带动所述旋转臂（2）运动； 所述磁悬浮变刚度组件（3）包括支撑件（31），在所述支撑件（31）上，从内至外依次设置轴承组件、内磁环（32）与外磁环（33）； 所述轴承组件与所述支撑件（31）为间隙配合，所述内磁环（32）固定在所述轴承组件上，所述外磁环（33）与所述内磁环（32）间隔设置。
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