中国人民解放军国防科技大学谢旭获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于线程池的微观仿真粒子滤波数据同化系统和仿真方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120045341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510540014.0,技术领域涉及:G06F9/50;该发明授权基于线程池的微观仿真粒子滤波数据同化系统和仿真方法是由谢旭;包亦正;许凯;尹全军;张城铭;刘晓阳;李革;易立华;钟卫设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于线程池的微观仿真粒子滤波数据同化系统和仿真方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于线程池的微观仿真粒子滤波数据同化系统和仿真方法,该系统包括:数据同化基础要素表示模块,用于表示微观仿真粒子滤波数据同化的基本要素;粒子滤波并发采样模块,用于执行基于线程池的粒子滤波并发采样;粒子滤波数据同化运行控制逻辑,用于按照正确的时序和依赖关系调度运行数据同化基础要素表示模块和粒子滤波并发采样模块,并在微观仿真中,通过执行粒子滤波的计算步骤将真实系统的观测数据持续不断地同化到仿真模型中,使仿真模型动态地调整自身的状态以逼近真实系统的状态。该系统能够高效并发执行微观仿真中的粒子滤波采样任务,提高了仿真性能。
本发明授权基于线程池的微观仿真粒子滤波数据同化系统和仿真方法在权利要求书中公布了:1.一种基于线程池的微观仿真粒子滤波数据同化系统,其特征在于,所述系统应用于微观仿真平台,所述系统包括: 数据同化基础要素表示模块,用于表示微观仿真粒子滤波数据同化的基本要素; 粒子滤波并发采样模块,用于执行基于线程池的粒子滤波并发采样;在初始化阶段,由主线程创建线程池和任务队列;其中,所述任务队列包含排序存储的计算任务队列和线程请求队列;在初始化完成后,由主线程创建若干个计算任务,并将计算任务、任务队列和线程抽象为一个采用离散事件系统规范形式化描述的多服务台单队列排队系统,该多服务台单队列排队系统基于计算任务队列和线程请求队列的状态,动态调度分配空闲线程执行计算任务,实现计算任务并发执行;其中,所述计算任务为微观仿真中的粒子滤波采样任务; 粒子滤波数据同化运行控制逻辑,用于按照正确的时序和依赖关系调度运行所述数据同化基础要素表示模块和粒子滤波并发采样模块,并在微观仿真中,通过执行粒子滤波的计算步骤将真实系统的观测数据持续不断地同化到仿真模型中,使仿真模型动态地调整自身的状态以逼近真实系统的状态; 粒子滤波数据同化运行控制逻辑还包括以下函数: 初始化函数,用于生成一组初始粒子并赋予权重,得到初始的带权重的粒子并创建线程池; 创建模型实例函数,用于支持用户根据具体应用场景实例化仿真模型; 权重更新函数,用于支持用户根据具体应用场景中真实系统的观测数据的误差模型实现权重计算; 创建计算任务函数,用于支持用户基于仿真模型、初始状态、预热时间和运行时长,生成计算任务; 采样函数,用于实现基于线程池的粒子滤波并发采样步骤;采样时,先调用创建模型实例函数实例化仿真模型;再基于仿真模型、初始状态和运行时长,调用创建计算任务函数生成计算任务,并将计算任务提交线程池等待执行;当计算任务被线程执行完成后,获取仿真模型状态和预测的观测数据,并进一步调用权重更新函数,更新粒子的权重; 权重归一化函数,用于在所有粒子的权重更新完毕后调用,确保所有粒子权重之和为1; 重采样函数,用于支持用户根据具体应用场景采用特定的重采样方法; 状态估计函数,用于在重采样完成后,支持用户根据具体应用场景,基于粒子和权重计算状态估计值; 粒子扰动函数,用于支持用户根据具体应用场景的特点用特定的状态扰动方法,以增加粒子的多样性; 粒子滤波执行函数,用于在有新的观测数据到达时,调用该函数,执行完整的粒子滤波计算流程。
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