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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于线程池的粒子滤波并发采样方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120045342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510540463.5，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权基于线程池的粒子滤波并发采样方法、装置和计算机设备是由谢旭;包亦正;许凯;尹全军;张城铭;刘晓阳;李革;易立华;钟卫设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线程池的粒子滤波并发采样方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于线程池的粒子滤波并发采样方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在初始化阶段，由主线程创建线程池和任务队列；在初始化完成后，由主线程创建若干个计算任务，并将计算任务、任务队列和线程抽象为一个采用离散事件系统规范形式化描述的多服务台单队列排队系统，该系统基于任务队列中计算任务队列和线程请求队列的状态，动态调度分配空闲线程执行计算任务，实现计算任务并发执行；其中，计算任务为微观仿真中的粒子滤波采样任务。本方法通过计算任务的并发执行提高粒子滤波采样的执行效率和微观仿真的运行效率，并降低一定的资源消耗和计算量，保证动态数据驱动仿真的实时性要求，从而达到更优的仿真性能。

本发明授权基于线程池的粒子滤波并发采样方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于线程池的粒子滤波并发采样方法，其特征在于，所述方法包括： 在初始化阶段，由主线程创建线程池和任务队列；其中，所述任务队列包含排序存储的计算任务队列和线程请求队列； 在初始化完成后，由主线程创建若干个计算任务，并将计算任务、任务队列和线程抽象为一个采用离散事件系统规范形式化描述的多服务台单队列排队系统，该多服务台单队列排队系统基于计算任务队列和线程请求队列的状态，动态调度分配空闲线程执行计算任务，实现计算任务并发执行；其中，所述计算任务为微观仿真中的粒子滤波采样任务； 在多服务台单队列排队系统中，基于离散事件系统规范原子模型描述的任务队列的执行逻辑表示为： ； 其中，代表任务队列，表示任务队列的输入；其中，表示任务队列的输入端口集合，包括到达端口和请求端口；到达端口的输入代表主线程提交的计算任务的ID，请求端口的输入代表向任务队列请求分配计算任务的线程的ID； 表示任务队列的输出；其中，表示任务队列的输出端口集合，仅包含一个输出端口；输出端口的输出表示线程将要执行的计算任务的ID； 表示任务队列的状态；其中，计算任务队列和线程请求队列均为FIFO队列，分别存储正在排队等待被执行的计算任务的ID、以及正在排队等待分配计算任务的线程的ID； 表示任务队列的内部状态转移函数，任务队列的内部状态转移函数描述了任务队列在没有外部输入的情况下，仅在时间推进函数的控制下状态如何变化，具体定义为： ； 其中，“-1”表示从队列中移出队首元素； 表示任务队列的外部状态转移函数；其中，集合，任务队列的外部状态转移函数描述了任务队列在外部输入的激励下状态如何变化，具体定义为： ； 其中，“+”表示插入队尾； 表示任务队列的输出函数，它定义了任务队列发生内部状态转移时应输出什么样的信息，具体定义为： ； 其中，中的是计算任务队列队首的计算任务的ID；需要注意的是，线程池中线程ID等于线程请求队列队首的线程ID的那个线程将负责执行ID为的计算任务； 表示任务队列的时间推进函数，它定义了任务队列在没有外部输入影响的情况下保持在状态的时长，具体定义为： ； 上式表示，当计算任务队列和线程请求队列都不为空时，时间推进值被设为0，从而立即触发任务队列的内部状态转移函数，将计算任务队列队首的计算任务分配给线程请求队列队首的空闲线程进行执行；上述过程一直重复，直到其中一个队列为空为止。

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