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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510535732.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统是由张小刚;颜文槟;陈华;吴庆伟设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统，方法包括：将目标场景的中心视图、深度图和4D光场图像进行预处理后分别输入第一分支、第二分支和第三分支进行多尺度特征提取；第三分支的特征提取基于第一策略；将三个分支输出中每种尺度的特征数据基于第二策略进行融合得到融合数据集；根据融合数据集得到目标场景的光场语义分割图；第一策略包括：根据4D光场图像通过曼巴模型进行空间长程上下文特征提取，得到第一结果；根据第一结果通过曼巴模型进行双向扫描并建模角度间的互补关系特征；第二策略包括：通过曼巴模型将来自三个分支的特征数据进行交互增强后拼接并进行反向扫描，得到融合增强特征。

本发明授权一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法，其特征在于，包括： 获取目标场景的中心视图、深度图和4D光场图像；将所述中心视图、深度图和4D光场图像进行预处理后分别输入第一分支、第二分支和第三分支进行多尺度特征提取； 所述第一分支和第二分支的特征提取基于视觉状态空间块，所述第三分支的特征提取基于第一策略；所述第一分支、第二分支和第三分支均输出预设多尺度下的特征数据； 将所述第一分支、第二分支和第三分支的输出中每种尺度下的特征数据均基于第二策略进行融合，得到融合数据集；根据所述融合数据集进行解码得到目标场景的光场语义分割图； 所述第一策略包括：根据所述4D光场图像得到2D子孔径切片，通过曼巴模型对所述2D子孔径切片进行空间长程上下文特征提取，得到第一结果；根据所述第一结果得到宏像素切片，通过曼巴模型对所述宏像素切片进行双向扫描并建模角度间的互补关系特征； 所述第二策略包括：通过曼巴模型将来自所述第一分支、第二分支和第三分支的特征数据进行交互增强，分别得到第一数据、第二数据和第三数据，将所述第一数据、第二数据和第三数据拼接后进行反向扫描，得到融合增强特征。

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