东莞市新波特电气有限公司熊自成获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市新波特电气有限公司申请的专利一种基于机器视觉的旋变线束加工质量检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120070426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510534410.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于机器视觉的旋变线束加工质量检测方法及系统是由熊自成;池小兵;汪泽用;张明君;王时雨设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的旋变线束加工质量检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像分析领域,尤其涉及一种基于机器视觉的旋变线束加工质量检测方法及系统,所述方法先获取目标旋变线束的内芯线头图像,再采用边缘检测法识别内芯线头图像中所有内芯边缘,然后根据内芯边缘,绘制每个内芯对应的识别框,最后判断内芯边缘是否符合以下条件:任一内芯边缘在宽度方向上超出对应的识别框;任一内芯边缘的倾斜角度超出倾斜区间;若任一条件符合,则判断目标旋变线束为不合格。相较于现有技术,本发明能够自适应多种不同的旋变线束绘制识别框,解决了现有技术识别可靠性差及效率低的问题。
本发明授权一种基于机器视觉的旋变线束加工质量检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的旋变线束加工质量检测方法,其特征在于,包括:对内芯线头图像进行滤波处理,获取目标旋变线束的内芯线头图像;采用边缘检测法识别内芯线头图像中所有内芯边缘;根据内芯边缘,绘制每个内芯对应的识别框,具体为: 根据目标旋变线束的型号,获取每个内芯的内径参数,作为识别框的框选宽度; 将剖线设备的单次剖线行程作为识别框的框选长度; 根据框选宽度及框选长度,以对应内芯边缘的几何中心为参考中心,绘制对应的识别框; 通过双阈值判定法区分强边缘像素及弱边缘像素,并将强边缘像素进行连接,以准确识别内芯的实际边缘; 在识别框内,连接多个相邻的弱边缘像素形成待测边缘; 判断待测边缘的长度是否超出裂缝深度阈值; 若是,判断目标旋变线束为不合格; 判断内芯边缘是否符合以下条件:任一内芯边缘在宽度方向上超出对应的识别框;任一内芯边缘的倾斜角度超出倾斜区间;其中,倾斜角度的计算公式为: 式中,表示第j个内芯边缘长度方向相对于X轴的倾斜角度,arctan为反正切函数,为第j个内芯边缘第i个边缘点的纵坐标,为第j个内芯边缘顶边中点的纵坐标,为第j个内芯边缘的边缘点总量,为第j个内芯边缘第i个边缘点的横坐标,为第j个内芯边缘顶边中点的横坐标,为序号i的上限值; 若任一条件符合,则判断目标旋变线束为不合格。
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