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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510538385.5，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质是由陈伶俐;魏鹏;武开群;江天;谢乐成设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质。其中，该车辆钥匙定位方法包括：获取多个蓝牙接收装置接收到蓝牙信号的信号强度，蓝牙信号是由车辆钥匙向多个蓝牙接收装置发送的，多个蓝牙接收装置设置于车辆的不同位置；基于多个信号强度确定车辆钥匙在当前定位时刻的参考定位信息；对参考定位信息进行稳定定位处理，得到当前定位时刻的蓝牙定位信息；基于多个定位时刻的蓝牙定位信息确定车辆钥匙的定位结果。本申请实施例通过对参考定位信息进行稳定定位处理，使得到的蓝牙定位信息更加稳定，进而使车辆钥匙的定位结果更加稳定，减少蓝牙定位过程中不必要的跳变及跳变带来的定位误差，使最终得到的车辆钥匙的定位结果更加准确。

本发明授权车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆钥匙定位方法，其特征在于，包括： 获取多个蓝牙接收装置接收到蓝牙信号的信号强度，所述蓝牙信号是由所述车辆钥匙向多个所述蓝牙接收装置发送的，多个所述蓝牙接收装置设置于车辆的不同位置； 基于多个所述信号强度确定所述车辆钥匙在当前定位时刻的参考定位信息； 对所述参考定位信息进行稳定定位处理，得到当前定位时刻的蓝牙定位信息； 对所述参考定位信息进行稳定定位处理，得到当前定位时刻的蓝牙定位信息，包括： 对所述参考定位信息进行防跨区跳变处理，得到当前定位时刻的蓝牙定位信息，和或，对所述参考定位信息进行跳变抑制处理，得到当前定位时刻的蓝牙定位信息； 基于多个定位时刻的所述蓝牙定位信息确定所述车辆钥匙的定位结果； 基于多个定位时刻的所述蓝牙定位信息确定所述车辆钥匙的定位结果，包括： 基于定位时刻位于历史时间段内的蓝牙定位信息确定所述车辆钥匙的历史定位轨迹； 在对车辆周围行人进行跟踪得到的行人跟踪轨迹中，获取所述行人在所述历史时间段的历史跟踪轨迹，所述行人跟踪轨迹是对所述行人的跟踪信息进行平滑处理后得到的； 基于所述历史定位轨迹和所述历史跟踪轨迹对当前定位时刻的参考定位信息进行修正，得到所述车辆钥匙的定位结果； 基于所述历史定位轨迹和所述历史跟踪轨迹对当前定位时刻的参考定位信息进行修正，得到所述车辆钥匙的定位结果，包括： 将所述历史定位轨迹和所述历史跟踪轨迹进行融合，得到融合定位轨迹，所述融合定位轨迹中包括：位于当前定位时刻之前的多个定位时刻所对应的蓝牙定位信息或者行人的跟踪信息； 将所述历史跟踪轨迹与所述融合定位轨迹进行轨迹匹配，得到轨迹相似度； 利用轨迹相似度最高的行人在当前定位时刻的跟踪信息修正当前定位时刻的参考定位信息，得到所述车辆钥匙的定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。