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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种基于多模块协同的增材制造装置及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510529289.4，技术领域涉及：B23K26/348；该发明授权一种基于多模块协同的增材制造装置及制造方法是由赵明杰;涂骏扬;姜丽红;刘征;郭正华;曾一达;刘春磊设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模块协同的增材制造装置及制造方法在说明书摘要公布了：本申请属于增材制造领域，具体公开了一种基于多模块协同的增材制造装置及制造方法，其中增材制造装置包括工作台、电弧增材制造模块、磁场辅助模块、激光冲击强化模块和协同执行模块；所述工作台上设置有用于加工增材构件的基板，所述电弧增材制造模块用于进行增材构件的成形；所述磁场辅助模块设置于工作台的下方用于提供高频纵向交变磁场；激光冲击强化模块设置于工作台的上方，用于发射激光对增材构件进行激光冲击强化；电弧增材制造模块和激光冲击强化模块在协同执行模块的驱动下协同工作。通过本申请结构的设计，采用磁场和激光冲击协同辅助电弧增材过程，能够优化增材构件的宏微观组织，提高加工精度，增强增材构件的加工质量和性能。

本发明授权一种基于多模块协同的增材制造装置及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模块协同的增材制造装置，其特征在于，包括工作台1、电弧增材制造模块2、磁场辅助模块3、激光冲击强化模块4和协同执行模块5；所述工作台1上设置有用于加工增材构件的基板11，所述电弧增材制造模块2用于进行增材构件的成形；所述磁场辅助模块3设置于所述工作台1的下方用于提供高频纵向交变磁场；所述激光冲击强化模块4位于所述工作台1的上方，用于发射激光对增材构件进行激光冲击强化；所述电弧增材制造模块2和激光冲击强化模块4在所述协同执行模块5的驱动下协同工作；激光冲击强化模块4作用增材构件滞后于电弧增材制造模块2的位置，增材和强化协同进行且两步工艺之间保持一定距离间隔； 所述协同执行模块5包括设置于所述工作台1两侧的第一夹持机器人51和第二夹持机器人52，所述电弧增材制造模块2连接于第一夹持机器人51的输出端，所述激光冲击强化模块4连接于第二夹持机器人52的输出端； 所述激光冲击强化模块4包括随动执行单元41、脉冲激光发生器42和脉冲激光电源43；所述随动执行单元41包括壳体411、胶带供给机构412、胶带回收机构413和绝缘胶带414，所述壳体411固定连接于脉冲激光发生器42的发射端且同轴设置，所述壳体411内部开设有供激光穿设的空腔且底端设置为接触头4113，所述胶带供给机构412和胶带回收机构413对称布设于壳体411的两侧，所述绝缘胶带414包覆于接触头4113的外部且一端与胶带供给机构412连接，另一端与胶带回收机构413连接；所述壳体411上还开设有与空腔连通的进水口4111和出水口4112。

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