买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建南方路面机械股份有限公司;华侨大学申请的专利基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510528570.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置是由杨建红;房怀英;杨宇轩;庄嘉权;吴晓智;罗宇欣;黄文景;张宝裕;黄骁民设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及混凝土生产技术领域，尤其涉及基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置。基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法，包括S1、骨料预处理；S2、建立多模态融合目标检测网络；S3、体积计算；S4、生产线应用。本发明将深度图像和RGB图像进行融合，利用多模态融合目标检测模型自动检测骨料的粒径区间，由于单一模态的骨料图像所蕴含的特征较少，缺少重要的高度信息，RGB图像加深度图像的融合可以丰富图像的特征，提高模型的检测精度和鲁棒性，结合图像深度信息的骨料体积计算方法，由于加入骨料的高度信息，使计算得出的骨料体积精准度更高，有利于后续的级配计算，相应可判断该批次中的骨料级配是否合格。

本发明授权基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法，其特征在于，包括： S1、骨料预处理：使用渗透筛筛选出不同粒级的骨料，对每一粒级的骨料采集RGB图像和深度图像进行采样，建立数据集之后进行数据增强，将增强之后的数据集输入到设计好的多模态融合目标检测网络之中； S2、建立多模态融合目标检测网络：多模态融合目标检测网络包括图像特征提取模组、三个金字塔结构的Transformer融合模块以及解译模组，将RGB图像和深度图像的数据集输入至图像特征提取模组中，对数据进行特征提取，将得到的两个模态特征图输入至三个金字塔结构的Transformer融合模块中，每个Transformer融合模块会得出一拼接的等级特征图像，将三个拼接的等级特征图进行解译并输入至yolo检测头中，yolo检测头可输出最后对应等级的粒级信息； 三个金字塔结构的Transformer融合模块具体包括Transformer1融合模块、Transformer2融合模块和Transformer3融合模块，在输入Transformer融合模块之前需要对S2步骤中获得的两张模态特征图进行平均池化操作，进行平均池化操作后对两个模态的特征图进行序列化操作并沿着通道方向进行拼接，得到的一段长序列； 将长序列输入至Transformer1融合模块中，经过模块中的多头注意力和自注意力处理，解码后得到两个模态共同关注的特征图，将共同关注的特征图分别与RGB图像特征图、深度图像特征图进行相加，得到两个即有共同特征又有单独模态特征的特征图像feature1_rgb和feature1_dep； 对于特征图像feature1_rgb和feature1_dep，分别进行卷积和颈部模块处理，提取高级特征，将处理后的结果输入至Transformer2融合模块中，再次进行融合，获得较高级的融合特征图，将获得的较高级的融合特征图分别与特征图像feature1_rgb、feature1_dep进行相加，获得较高级特征图像feature2_rgb、feature2_dep，同理，对较高级特征图像feature2_rgb、feature2_dep进行融合相加步骤后，获得更高级特征图像feature3_rgb、feature3_dep； S3、体积计算：对生产线上经过的骨料原料采集RGB图像和深度图像，对深度图像进行轮廓处理，检测当前视角内的各个骨料的粒级信息，计算各自体积； S4、生产线应用：根据体积，判断图像中各个骨料的粒级信息，按照粒径大小区间，进行分类处理，计算出各个粒径区间的筛余值，绘制粒形级配曲线，判断这批骨料是否合格。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建南方路面机械股份有限公司;华侨大学，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区高新产业园体育街700号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。