深圳逐际动力科技有限公司谈冰然获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法及装置、运动控制模型训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066054B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527007.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法及装置、运动控制模型训练方法是由谈冰然;吕秀林;韩文武设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法及装置、运动控制模型训练方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法及装置、运动控制模型训练方法。该控制方法包括：根据双轮足机器人的运动反馈数据判断机器人是否遇到高度障碍，在遇到高度障碍时，控制双轮足机器人执行起跳动作，同时控制双轮足结构贴附高度障碍快速正转直至运动反馈数据不符合预设条件；其中，起跳动作由在高度障碍地形中基于深度强化学习算法训练得到的策略网络输出。本公开通过机器人的起跳动作及双轮足结构的快速正转，可以提高双轮足机器人在通过高度障碍方面的表现效果，进而提升机器人对复杂环境的适应性。
本发明授权基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法及装置、运动控制模型训练方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法，其特征在于，包括： 当所述双轮足机器人的运动反馈数据符合预设条件时，判断所述机器人遇到高度障碍； 控制所述双轮足机器人执行起跳动作，所述起跳动作包括主体下蹲后快速上升，并控制所述双轮足机器人的双轮足结构贴附所述高度障碍以高于正常行驶转速快速正转，进而产生有效摩擦辅助所述双轮足机器人爬升，直至所述双轮足机器人的运动反馈数据不符合预设条件； 其中，所述起跳动作由在高度障碍地形中基于深度强化学习算法训练得到的策略网络输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳逐际动力科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼F栋2304；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号