深圳市奇航疆域技术有限公司宋航宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市奇航疆域技术有限公司申请的专利一种基于机器人巡航的建筑渗水标注方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527821.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器人巡航的建筑渗水标注方法及装置是由宋航宇;李洋设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人巡航的建筑渗水标注方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器人巡航的建筑渗水标注方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人对待检测建筑巡航拍摄的红外图像，将红外图像输入至预先训练的渗水检测模型进行渗水检测，得到多个候选区域和对应的渗水概率；基于渗水概率和红外图像中的温度数据对多个候选区域进行筛选，得到渗水区域；基于预先存储的建筑图纸坐标系与检测坐标系之间的转换关系进行坐标转换，得到渗水区域的第二坐标；确定渗水面积，基于第二坐标和渗水面积将渗水区域映射至待检测建筑的建筑图纸中，得到建筑渗水标注结果。通过本技术方案，可以提高建筑渗水的检测效率以及检测结果的准确性，有利于提升渗水反馈的及时性。
本发明授权一种基于机器人巡航的建筑渗水标注方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人巡航的建筑渗水标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人对待检测建筑巡航拍摄的红外图像，将所述红外图像输入至预先训练的渗水检测模型，基于所述渗水检测模型进行渗水检测，得到所述红外图像中的多个候选区域和对应的渗水概率，所述红外图像中包括多个像素点的温度数据； 基于所述渗水概率和所述温度数据对所述多个候选区域进行筛选，得到所述红外图像中的渗水区域； 获取所述渗水区域在检测坐标系下的第一坐标，基于预先存储的建筑图纸坐标系与所述检测坐标系之间的转换关系，将所述第一坐标转换至所述建筑图纸坐标系下，得到所述渗水区域的第二坐标； 识别所述渗水区域在所述建筑图纸坐标系下多个边界像素坐标，基于所述多个边界像素坐标确定渗水面积，基于所述第二坐标和所述渗水面积将所述渗水区域映射至所述待检测建筑的建筑图纸中，得到基于机器人巡航的建筑渗水标注结果。
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