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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种直线电机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522038.3，技术领域涉及：H02P25/06；该发明授权一种直线电机的控制方法是由方攸同;黄鹏程;刘成昊;马吉恩;邱麟设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电机的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种直线电机的控制方法，直线电机包括动子与至少两段定子，控制方法包括：获取直线电机的结构参数，结构参数包括极距、动子长度、动子极对数、定子长度、定子极对数和定子段数；计算动子与各段定子的耦合系数，耦合系数与定子长度、动子长度以及动子与定子间的相对位置相关，并且，动子与各段定子的耦合系数之和等于1；根据动子与定子间和耦合状态，按照供电策略对定子进行供电，其中，供电策略包括：响应于动子与任一段定子间的耦合系数不为零，对该段定子供电，响应于动子与任一段定子间的耦合系数为零，对该段定子停止供电。本申请能够实现对长短动子电机的通用控制，提升动子运动过程的稳定性。

本发明授权一种直线电机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直线电机的控制方法，所述直线电机包括动子与至少两段定子，其特征在于，所述控制方法包括： 获取直线电机的结构参数，所述结构参数包括极距、动子长度、动子极对数、定子长度、定子极对数和定子段数； 计算动子与各段定子的耦合系数，所述耦合系数与所述定子长度、所述动子长度以及所述动子与所述定子间的相对位置相关，并且，所述动子与各段定子的耦合系数之和等于1； 根据所述动子与所述定子间的耦合状态，按照供电策略对所述定子进行供电，其中，所述供电策略包括：响应于所述动子与任一段所述定子间的耦合系数不为零，对该段所述定子供电，响应于所述动子与任一段所述定子间的耦合系数为零，对该段所述定子停止供电； 定义一个控制周期内所需计算的耦合系数的个数为第一数量，所述第一数量由所述动子与所述定子间的最大耦合段数确定； 确定所述动子相对所述定子的初始位置，并基于所述初始位置计算第一数量的耦合系数初值，将所述第一数量的耦合系数初值与所述供电策略结合，确定对各段定子的初始供电状态； 更新所述动子相对于所述定子的位置，重新计算位置更新后的第一数量的耦合系数，并按照所述供电策略重新确定对各段定子的供电状态； 定义第一中间变量，所述第一中间变量通过以下公式表示： ； 所述耦合系数初值通过如下公式获得： 当时，有 ； 当时，有 ； 式中，x s表示定子长度，x m表示动子长度；p s表示定子极对数，p m表示动子极对数。

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