买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利一种岩体迹线的提取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510514796.0，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种岩体迹线的提取方法、装置、电子设备及存储介质是由刘同同;刘锁;雷双超;王建胜;张利平;王旭辉;张凯设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩体迹线的提取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种岩体迹线的提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及岩体监测技术领域，获取目标岩体的三维点云数据；提取三维点云数据中目标岩体的边缘点，得到初始收缩特征点集合；采用L1中值算法对初始收缩特征点集合中的L1中值点进行提取，得到骨架点云数据；确定骨架点云数据中每一个骨架点的邻域点集合，得到多个骨架点邻域集合；根据各个骨架点邻域集合构建无向图，并根据无向图，确定各个骨架点邻域集合中各个骨架点之间的拓扑关系；根据各个骨架点邻域集合中各个骨架点之间的拓扑关系，生成目标岩体的迹线；由此，本发明实现了高效自动提取目标岩体的准确迹线。

本发明授权一种岩体迹线的提取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种岩体迹线的提取方法，其特征在于，包括： 获取目标岩体的三维点云数据； 提取所述三维点云数据中目标岩体的边缘点，得到初始收缩特征点集合； 采用L1中值算法对所述初始收缩特征点集合中的L1中值点进行提取，得到骨架点云数据； 确定所述骨架点云数据中每一个骨架点的邻域点集合，得到多个骨架点邻域集合； 根据各个所述骨架点邻域集合构建无向图，并根据所述无向图，确定各个所述骨架点邻域集合中各个骨架点之间的拓扑关系； 根据各个所述骨架点邻域集合中各个骨架点之间的拓扑关系，生成所述目标岩体的迹线； 所述无向图中的节点为所述骨架点邻域集合中的骨架点，所述无向图的每一条边上附有对应的权值，所述权值为对应边连接的两个骨架点之间的距离； 所述根据所述无向图，确定各个所述骨架点邻域集合中各个骨架点之间的拓扑关系包括： 对于每一个所述骨架点邻域集合，根据所述无向图进行以下处理： 设置第一点云集合和第二点云集合，其中，所述第一点云集合包括所述无向图中的一个根节点R，所述第二点云集合包括所述无向图中除根节点R以外的其他节点；所述根节点R为所述骨架点邻域集合的中心点； 从所述第二点云集合中选择一个距离根节点R最近的节点，记为节点s，将所述节点s从所述第二点云集合移动至所述第一点云集合中； 计算从所述根节点R出发经过所述节点s到第二点云集合中各个节点的距离，得到所述根节点R至所述第二点云集合中各个节点的第一距离； 计算从所述根节点R出发不经过所述节点s到第二点云集合中各个节点的距离，得到所述根节点R至所述第二点云集合中各个节点对应的第二距离； 对于所述第二点云集合中的每一个节点，若所述根节点R至该节点的第二距离小于所述第一距离，则将所述第二距离与所述无向图中连接根节点R和该节点的边对应的权值之和作为新的第二距离； 循环进行从所述第二点云集合中选择一个距离节点R最近的节点s，将所述节点s从所述第二点云集合移动至所述第一点云集合中、计算第一距离、计算第二距离和更新第二距离的步骤，直至所述第二点云集合中的所有节点均移动至所述第一点云集合中，得到从所述根节点R出发到所述无向图中除所述根节点R以外每个节点的最短路径，以获取各个所述骨架点邻域集合中各个骨架点之间的拓扑关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。