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龙图腾网获悉陕西省水电开发集团股份有限公司申请的专利基于无人机与AI算法的沙漠光伏设备巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510734.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机与AI算法的沙漠光伏设备巡检方法及系统是由李海鹏;张继光;马宁;李腾飞;王嘉钰;李小龙;谢银成;岳开轩设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与AI算法的沙漠光伏设备巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及设备巡检技术领域，具体涉及一种基于无人机与AI算法的沙漠光伏设备巡检方法及系统。本发明根据每张巡检图像中每个像素点的局部色相特征，以及对应不同巡检图像中匹配像素点的局部饱和度分布特征，获得每张巡检图像中每个像素点的局部风沙密度；根据巡检图像中不同边缘线上边缘像素点的位置分布特征，获得巡检图像中每个像素点的设备表现度；基于预设分块边长获得每张巡检图像的多个分块；根据不同训练图像中每个分块内像素点的拼接概率分布，获得对应预设分块边长的拼接系数值，筛选出最优分块边长以及构成最佳拼接图像的最优拼接分块。本发明通过获得施工巡检时更全面表现设备状态的最佳拼接图像，提高对设备巡检的准确性。

本发明授权基于无人机与AI算法的沙漠光伏设备巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机与AI算法的沙漠光伏设备巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取光伏设备巡检区域的多张巡检图像；获得不同巡检图像之间的匹配像素点，根据每张巡检图像中每个像素点的局部色相特征，以及对应不同巡检图像中匹配像素点的局部饱和度分布特征，获得每张巡检图像中每个像素点的局部风沙密度；根据巡检图像中不同边缘线上边缘像素点的位置分布特征，获得巡检图像中每个像素点的设备表现度； 根据每张巡检图像中每个像素点相对于其他巡检图像中对应匹配像素点的设备表现度和局部风沙密度的变化趋势，获得每张巡检图像中每个像素点的拼接概率； 基于预设分块边长获得每张巡检图像的多个分块；根据不同训练图像中每个分块内像素点的拼接概率分布，获得对应预设分块边长的拼接系数值，筛选出最优分块边长以及构成最佳拼接图像的最优拼接分块； 根据最佳拼接图像，对设备进行巡检； 所述局部风沙密度的获取方法包括： 获得每张巡检图像上每个像素点的邻域范围内所有像素点在HSV空间中的饱和度均值，作为局部饱和度；获得对应不同巡检图像中匹配像素点的局部饱和度最大值和最小值，对每张巡检图像中每个像素点的局部饱和度进行归一化，作为每张巡检图像中每个像素点的相对饱和特征； 获得巡检图像上每个像素点的邻域窗口内所有匹配像素点在HSV空间上的色相的波动程度，作为局部色相特征； 根据相对饱和特征和局部色相特征，获得每张巡检图像上每个像素点的局部风沙密度，相对饱和特征和局部色相特征均与局部风沙密度呈负相关。

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